生涯

为香我美郡岩村郷士冈田义平的长男。嘉永元年，为了防备在土佐出现的外国船只，父亲义平以步兵的身份受到藩的征召并且在海边进行海防工作，于是全家就这样搬到了城下的七轩町，以藏自己也继承了父亲的步兵地位。

以藏师事武市半平太并向他学习小野派一刀流。在进入武市门下前，虽然自己的剑术是我流但是实力却相当不错。之后跟随武市一起到江户并且进入桃井春藏的道场・士学馆学习镜心明智流剑术。

万延元年、跟随武市到中国、九州地方作武术修行。途中在丰后冈藩学习直指流剑术。之后加入了武市所组成的土佐勤王党，但是后来不知为何被从名单上剔除掉。不明白是不是因为武市的意思，以藏都会遵从他的指示前往暗杀的地点进行暗杀。所以有说法是武市只是把没受教育的以藏当做暗杀的工具而已。

以藏第一次暗杀的对象为土佐藩下目付(官名)的井上佐一郎。

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