刻划硬度试验将欲检测的材料与一个或多个已知硬度的材料相互刻划，在后者上留下划痕说明硬度≥后者，反之≤后者硬度。这类方法能够通过比较粗略估计硬度，但不够精确。常用的刻划硬度试验为铅笔硬度试验、莫氏硬度试验（又称摩氏硬度试验）、锉刀硬度试验等。压入硬度试验将特制的压头用一定负荷压入在材料上一段时间，通过测量形成的压痕来确定硬度。硬度高的材料上产生的压痕小。常用的压入硬度试验主要有：布氏硬度试验、洛氏硬度试验、维氏硬度试验、果品硬度试验等。回弹硬度试验将以物理性质已知的物体用一定速度撞击待测物体，回弹速度越高说明硬度越高常用的回弹硬度试验主要有：肖氏硬度试验、厘氏硬度试验等。其它硬度试验法例如磁硬度试验等。

摩氏硬度摩氏硬度是一种表示矿物硬度的刻划硬度标准。1812年由德国矿物学家腓特烈·摩斯（FrederichMohs）首先提出。用测得的划痕的深度分十级来表示硬度：滑石(talc)1（硬度最小），石膏(gypsum)2，方解石(calcite)3，萤石(fluorite)4，磷灰石(apatite)5，正长石(feldspar;orthoclase;periclase)6，石英(quartz)7，黄玉(topaz)8，刚玉(corundum)9，金刚石(diamond)10。纯金刚石是已知的最硬的天然矿物物质，它可以刻划其他任何天然矿物。于是金刚石便用来切割钻石；一般而言，高硬度的金刚石被用来切割低硬度的钻石。现今已知的最硬的物质是聚合金刚石微棒（Aggregateddiamondnanorod），其硬度和强度分别是钻石的2倍和1.11倍。通过分子结构估算，β氮化碳也应该有比钻石更高的硬度(...

硬度表下表为“摩氏矿物硬度表”（Mohsscaleofmineralhardness）一些常见物质的摩氏硬度在野外，也可以使用其他已知硬度的常见物质进行摩氏硬度测定。如指甲硬度约2.5，铜币为3.5-4，钢刀为5.5，玻璃为6.5。下表列举了一些常见矿物或材料的摩氏硬度：参见硬度

试验方法洛氏硬度原理（在钢球压头的情况下）使用初始试验力F0将压头垂直压入试样表面，然后施加主试验力，使用总试验力F0+F1压入并保持一段时间后，撤除主试验力，保持初始试验力。施加主试验力后与施加主试验力前压痕深度的差值与材料的洛氏硬度值有着线性关系，在洛氏硬度标尺上每2微米压痕深度差值代表一个洛氏硬度刻度。压头金刚石锥压入器钢球压头，直径1.588毫米（1/16"）或3.175毫米硬质合金球压头总试验力60千克100千克150千克硬度标尺洛氏硬度试验采用三种试验力，三种压头，它们共有9种组合，对应于洛氏硬度的9个标尺：HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH和HRK。这9个标尺的应用涵盖了几乎所有常用的金属材料。HRA60kg载荷金刚石锥压入器；HRB100kg载荷1/16"直径钢球压头；HRC150kg载荷金刚石锥压入器；最常用标尺是HRC、HRB和HRF，其中H...