演化

已知的真社会性物种并非来自相同起源，即使是同在膜翅目中的各种真社会性动物，也散布在不同的演化支中 。早期观念认为，个体之间的相互喂养行为（trophallaxis），是产生社会性群体的基础 。而目前关于真社会性群体的起源，则有许多不同的理论，可解释不同起源的真社会性群体。

在标准模型的解释里，作用于真社会性群体早期演化阶段的亲属选择，会使群体中的成员趋向于拥有相近的血缘关系。而之后亲属选择若与群体选择结合作用，则导致原始的真社会性群体诞生 。而另一种替代模型认为，群体选择才是造成真社会性群体出现的主因，亲属选择则属于次要的力量，因为一个真社会性群体成员，不见得一定要有相近的血缘关系 。还有一种概念称为超有机体（superorganism），此观点认为，对于个体来说，进行群体与群体间竞争的利益，大于进行群体内竞争的利益 。

有一种称为单双套系统假说（haplodiploidy hypotheis）的理论，解释部分物种真社会性群体的可能起源。这些物种的性别决定系统会产生具有单套染色体的雄性，以及有多套染色体的雌性。此种现象称为单双套（haplodiploidy） 。这类物种中雌性成员之间的血缘关系，比雌性和自己后代之间的血缘关系更大。在亲属选择的作用下，帮助哺育姊妹的利益，便大于哺育自己后代的利益 。这类动物包含蚂蚁、蜜蜂与胡蜂。

裸鼹形鼠（ Heterocephalus glaber ）。

范例

膜翅目中的蚂蚁、胡蜂以及蜜蜂是典型的真社会性群体，这些昆虫的巢穴中有一只或多只“女王”（如女王蜂）进行大部分的繁殖，其他则担任辅助性的士兵或工兵（如兵蚁或工蜂）。其中胡蜂的生活方式与另两者有所不同：雌性胡蜂可以自由选择是否担任辅助性的角色，除了留在原有巢穴中帮助女王之外，在环境允许的情况下，也可能会离开群体自行建立新巢 。

此外等翅目昆虫，也就是白蚁，以及一部分的半翅目与缨翅目昆虫也具有真社会性。而哺乳类中已知具有真社会性的动物只有滨鼠科（Bathyergidae）中的裸鼹形鼠（ Heterocephalus glaber ）与达马拉兰隐鼠（ Cryptomys damarensis ） 。在裸鼹形鼠的社会中，有一只专门负责所有生殖的“女王”，并且由2到3只雄性负责与其交配 。

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