双线性形式
坐标表法
如果 V 是n维向量空间,设 C = { e 1 , … … --> , e n } {\displaystyle C=\{e_{1},\ldots ,e_{n}\}} 是 V 的一组基。定义 n × × --> n {\displaystyle n\times n} 阶的矩阵 A 使得 ( A i j ) = B ( e i , e j ) {\displaystyle (A_{ij})=B(e_{i},e_{j})} 。当 n × × --> 1 {\displaystyle n\times 1} 的矩阵 x 和 y 表示向量 u 及 v 时,双线性形式 B 可表示为:
考虑另一组基 C ′ = [ e 1 ′ ⋯ ⋯ --> e n ′ ] = [ e 1 ⋯ ⋯ --> e n ] S {\displaystyle C"={\begin{bmatrix}e"_{1}&\cdots &e"_{n}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}e_{1}&\cdots &e_{n}\end{bmatrix}}S} ,其中 S 是一个可逆的 n × × --> n {\displaystyle n\times n} 阶矩阵(基底转换矩阵),则双线性形式在 C ′ {\displaystyle C"} 下的矩阵 A ′ {\displaystyle A"} 的形式为:
对偶空间映射
V 的每一个双线性形式 B 都定义了一对由 V 射到它的对偶空间 V *的线性函数。 定义 B 1 , B 2 : : --> V → → --> V ∗ ∗ --> {\displaystyle B_{1},B_{2}\colon V\to V^{*}} :
常常记作:
这里的(–)是放变量的位置。
如果 V 是有限维空间的话, V 和它的 双对偶空间 V **是同构的,这时 B 2 是 B 1 的转置映射(如果 V 是无限维空间, B 2 限制在 V 在 V **的像下的部分是 B 1 的转置映射)。 定义 B 的转置映射为双线性形式:
如果 V 是有限维空间, B 1 及 B 2 的秩相等。如果他们的秩等于 V 的维数的话, B 1 和 B 2 就是由 V 到 V *的同构映射(显然 B 1 是同构当且仅当 B 2 是同构),此时, B 是 非退化 的。实际上在有限维空间里,这常常作为非退化的定义: B 是 非退化 的当且仅当
镜像对称性和正交性
双线性形式 B : V × V → F 是 镜像对称 的当且仅当:
当A是非奇异矩阵,即当 B 是非退化时,根都是零子空间{0}。
设W是一个子空间,定义 W ⊥ ⊥ --> = { v | B ( v , w ) = 0 ∀ ∀ --> w ∈ ∈ --> W } {\displaystyle W^{\perp }=\{v|B(v,w)=0\ \forall w\in W\}} 。
当 B 是非退化时,映射 W → → --> W ⊥ ⊥ --> {\displaystyle W\rightarrow W^{\perp }} 是双射,所以 W ⊥ ⊥ --> {\displaystyle W^{\perp }} 的维数等于dim( V )-dim( W )。
可以证明,双线性形式 B 是 镜像对称 的当且仅当它是以下两者之一:
对称 的: B ( v , w ) = B ( w , v ) {\displaystyle B(v,w)=B(w,v)\,} ∀ ∀ --> v , w ∈ ∈ --> V {\displaystyle \forall v,w\in V\,}
交替(alternating) 的: B ( v , v ) = 0 {\displaystyle B(v,v)=0\,} ∀ ∀ --> v ∈ ∈ --> V {\displaystyle \forall v\in V\,}
每个交替形式都是 斜对称 (skew-symmetric)(或称 反对称 (antisymmetric))的,只要展开
当 F 的特征不为2时,逆命题也是真的。斜对称的形式必定交替。然而,当char( F )=2时,斜对称就是对称,因此不全是交替的。
一个双线性形式是对称的(反对称的)当且仅当它对应的矩阵是对称的(反对称的)。一个双线性形式是交替的当且仅当它对应的矩阵是反对称的,且主对角线上都是零。(在 F 的特征不为2时的情况下)
一个双线性形式是对称的当且仅当 B 1 , B 2 : : --> V → → --> V ∗ ∗ --> {\displaystyle B_{1},B_{2}\colon V\to V^{*}} 相等,是旋钮对称的当且仅当 B 1 = − − --> B 2 {\displaystyle B_{1}=-B_{2}} 。char( F ) ≠ 2 时,一个双线性形式可以按成对称和反对称部分分解:
其中 B * 是 B 的转置映射。
不同空间的推广
这套理论有很大一部分可推广到双线性映射的情形:
此时仍有从 V 到 W 的对偶、及从 W 到 V 的对偶的映射。当 V , W 皆有限维,则只要其中之一是同构,另一个映射也是同构。在此情况下 B 称作 完美配对 。
张量积关系
由张量积的泛性质, V {\displaystyle V} 上的双线性形式一一对映至线性映射 V ⊗ ⊗ --> V → → --> F {\displaystyle V\otimes V\rightarrow F} :若 B {\displaystyle B} 是 V {\displaystyle V} 上的双线性形,则相应的映射由下式给出
所有从 V ⊗ ⊗ --> V {\displaystyle V\otimes V} 到 F {\displaystyle F} 的线性映射构成 V ⊗ ⊗ --> V {\displaystyle V\otimes V} 的对偶空间,此时双线性形式遂可视为下述空间的元素:
同理,对称双线性形式可想成二次对称幂 S V * 的元素,而交代双线性形式则可想成二次外幂Λ V * 的元素。
参考
双线性映射
多线性映射
二次方程式
半双线性形式
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