李氏割据

首任节度使李宝臣，原名 张忠志 ，原为史朝义旧将。宝应元年（762年）投降唐朝，唐朝为了笼络河北旧部，任命张忠志为 恒阳节度使 （777年改为 成德节度使 ），赐名 李宝臣 ，统恒州、赵州（今河北赵县）、深州（今河北深州市）、定州（今河北定州市）、易州（今河北易县），又增领冀州（今河北冀州市）、驻恒州（今河北正定），拥兵十万，形同割据，与田承嗣、李怀仙称“河朔三镇”。

唐德宗建中二年（781年）一月，李宝臣死，其子行军司马李惟岳谋世袭父位，朝廷不允，李惟岳与魏博节度使田悦等起兵叛乱。唐德宗任命张孝忠为成德节度使，与朱滔联兵伐李惟岳。建中三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于束鹿（今河北辛集）。契丹人成德兵马使王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。

契丹王氏

唐德宗将成德节度使分割为义武节度使（定州、易州、沧州）和恒冀都团练观察使、深赵都团练观察使，三月任命王武俊为恒冀都团练观察使。王武俊欲谋得成德节度使，以功高赏薄，对朝廷不满，又瞧不起张孝忠，暗中与幽州节度使朱滔相互勾结。是年十一月，朱滔称冀王，与李纳称齐王、田悦称魏王、王武俊称赵王。兴元元年（784年），李抱真亲赴王武俊营部，劝降武俊，二人结为兄弟。王武俊与李抱真联合对付朱滔。王武俊归顺朝廷，进位检校太尉兼中书令。王武俊死后，子王士真、孙王承宗相继袭位。

元和五年（810年），唐宪宗遣宦官左神策中尉吐突承璀率河东、义武、卢龙、横海、魏博、昭义六镇对其进行讨伐，却无功而还。元和十一年（816年），王承宗勾结淮西节度使吴元济，宪宗发六道兵，以十万士兵进行讨伐，两年无功，宪宗被迫罢兵。魏博节度使田弘正奉诏讨伐王承宗，元和十二年（817年）田弘正大破王承宗于南宫，承宗势蹙请降，唐廷亦因久战乏力，以承宗为成德节度使。元和十三年（818年），淮西平定，王承宗迫于形势，献地谢罪。元和十五年（820年）王承宗死，其弟王承元上表归顺朝廷，拒绝指挥成德军，朝廷命之为义成节度使。又调动魏博的田弘正掌成德军。

回纥王氏

元和十五年（820年），魏博节度使田弘正调为成德节度使。当年乏饷，弘正家中却耗费无度，成德众人皆为不满，认为长官昏昧不明，长庆元年（821年）七月，田弘正准许卫兵三千人返回魏博，成德军都知兵马使王廷凑潜怀异志，勾结牙兵，杀害田弘正，弘正家属、将佐三百余人同时遇害。

廷凑为回纥阿布思人，要求朝廷授其为节度使，又取冀州，杀刺史王进岌，天子诏韩愈前往镇州宣谕。朝廷命田弘正之子田敦礼为魏博节度使，全军三万人讨王庭凑，同时命令横海、昭义、河东、义武诸军协同作战。值大雪缤纷，军不得进，朝廷只好默认廷凑之地位。

唐文宗太和八年（834年），王廷凑死亡，其子王元逵继任节度使。元逵一改其父骄横跋扈之姿，对朝廷十分恭顺，朝贡不绝。唐武宗会昌四年（844年），泽潞之战爆发，奉敕为泽潞北面招讨使，协同刘沔、王茂元一起攻讨泽潞留后刘稹，王元逵攻宣务栅（在今河北隆尧西北），并在尧山（今河北隆尧县西北）击败刘稹。之后，其子王绍鼎、王绍懿，其孙王景崇先后世袭。

唐僖宗中和三年（883年），王景崇死后，年仅十岁的儿子王镕继位。王镕足智多谋，在李克用父子、朱温、罗绍威等有力藩镇之间周旋，割据成德近四十年，被后梁封为 赵王 ，为避朱温父讳，成德军改名武顺军，王镕后又投靠李克用子晋王李存勖，武顺军又改回成德军。但王镕晚年迷信方士长生不老之术，荒废藩政，被义子张文礼兵变所杀，后来张文礼的儿子张处瑾为李存勖所灭，成德军并入晋国。

历代节度使

李宝臣（762－781年）

李惟岳（781－782年）（自称）

张孝忠（781－782年，未实领）

王武俊（782－801年）

王士真（801－809年）

王承宗（809－820年）

王承元（820年）

田弘正（820－821年）

牛元翼（821—822年）

王廷凑（822－834年）

王元逵（834－855年）

王绍鼎（855－857年）（855年李泽遥领）

王绍懿（857－866年）（857年李汭遥领）

王景崇（866－883年）

王镕（883－921年）

张文礼（921年）

张处瑾（921－922年）

张处球（922年）

李存勖（922—923年）（兼领）

郭崇韬（923—925年）

李嗣源（925—926年）

王建立（926—928年）

范延光（928—930年）

辖区

恒州（治今河北正定县），首府，820年改名镇州

冀州（治今河北冀州市）

赵州（治今河北赵县）

深州（治今河北深州市）

短期暂领

定州（治今河北定州市）

易州（治今河北易县）

沧州（治今河北沧州市）

德州（治今山东陵县）

棣州（治今山东惠民）

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