格林函数
定义以及用法
给定流形M{\displaystyle M\,}上的微分算子L{\displaystyle L\,},其格林函数G(x,s)s,x∈ ∈ -->M{\displaystyle G(x,s)\,s,x\in M},为以下方程的解
其中 δ δ -->{\displaystyle \delta \,} 为狄拉克δ函数。此技巧可用来解下列形式的微分方程:
若L{\displaystyle L}的零空间非平凡,则格林函数不唯一。不过,实际上因着对称性、边界条件或其他的因素,可以找到唯一的格林函数。一般来说,格林函数只是一个广义函数。
格林函数在凝聚态物理学中常被使用,因为格林函数允许扩散方程式有较高的精度。在量子力学中,哈密顿算子的格林函数和状态密度有重要的关系。由于扩散方程式和薛定谔方程有类似的数学结构,因此两者对应的格林函数也相当接近。
动机
若可找到线性算符 L{\displaystyle L\,} 的格林函数 G{\displaystyle G\,},则可将 (1) 式两侧同乘f(s){\displaystyle f(s)\,},再对变数 s{\displaystyle s\,} 积分,可得:
由公式 (2) 可知上式的等号右侧等于 Lu(x){\displaystyle Lu(x)\,},因此:
由于算符 L{\displaystyle L\,} 为线式,且只对变数 x{\displaystyle x\,} 作用,不对被积分的变数 s{\displaystyle s\,} 作用),所以可以将等号右边的算符 L{\displaystyle L\,} 移到积分符号以外,可得:
而以下的式子也会成立:
因此,若知道 (1) 式的格林函数,及 (2) 式中的 f(x),由于 L 为线性算符,可以用上述的方式得到 u(x)。换句话说, (2) 式的解 u(x) 可以由 (3) 式的积分得到。若可以找到满足 (1) 式的格林函数 G ,就可以求出 u(x)。
并非所有的算符 L 都存在对应的格林函数。格林函数也可以视为算符 L 的左逆元素。撇开要找到特定算符的格林函数的难度不论,(3) 式的积分也很难求解,因此此方法只能算是提供了一个理论上存在的解法。
格林函数可以用来解非齐次的微-积分方程──多半是施图姆-刘维尔问题。若 G 是算符 L 的格林函数,则方程式 Lu = f 的解 u 为
可以视为 f 依狄拉克δ函数的基底展开,再将所有投影量叠加的结果。以上的积分为弗雷德霍姆积分方程(英语:Fredholm_integral_equation)。
非齐次边界值问题的求解
格林函数的主要用途是用来求解非齐次的边界值问题。在近代的理论物理中,格林函数一般是用来作为费曼图中的传播子,而“格林函数”一词也用来表示量子力学中的关联函数(英语:Correlation function (quantum field theory))。
研究框架
令 L{\displaystyle L} 为一个施图姆-刘维尔算子,是一个以以下形式表示的线性微分算子
而 D 是边界条件算子
令 f(x){\displaystyle f(x)} 为在 [0,l]{\displaystyle [0,l]} 区间的连续函数,并假设以下问题
有正则特牲;即其齐次问题只存在寻常解。
定理
则存在唯一解 u(x){\displaystyle u(x)\,} 满足以下方程式
而其解的计算方式如下
而中 g(x,s){\displaystyle g(x,s)\,} 即为格林函数,有以下的特性:
g(x,s){\displaystyle g(x,s)\,} 对 x{\displaystyle x\,} 及 s{\displaystyle s\,} 连续。。
对所有 x≠ ≠ -->s{\displaystyle x\neq s}, Lg(x,s)=0{\displaystyle Lg(x,s)=0\,}.
对所有 s≠ ≠ -->0,l{\displaystyle s\neq 0,l}, Dg(x,s)=0{\displaystyle Dg(x,s)=0\,}.
微分跳跃:g′(s+0,s)− − -->g′(s− − -->0,s)=1/p(s){\displaystyle g"(s_{+0},s)-g"(s_{-0},s)=1/p(s)\,}.
对称:g(x,s)=g(s,x){\displaystyle g(x,s)=g(s,x)\,}.
寻找格林函数
特征向量展开
若一微分算子 L 有一组完备的特征向量 Ψ Ψ -->n(x){\displaystyle \Psi _{n}(x)}(也就是一组函数 Ψ Ψ -->n(x){\displaystyle \Psi _{n}(x)} 及标量 λ λ -->n{\displaystyle \lambda _{n}} 使得 LΨ Ψ -->n=λ λ -->nΨ Ψ -->n{\displaystyle L\Psi _{n}=\lambda _{n}\Psi _{n}} 成立)则可以由特征向量及特征值产生格林函数。
先假设函数 Ψ Ψ -->n(x){\displaystyle \Psi _{n}(x)} 满足以下的完备性:
经由证明可得下式:
若在等号两侧加上微分算子 L,则可以证明以上假设的完备性。
有关以上格林函数的进一步研究,及格林函数和特征向量所组成空间的关系,则为弗雷德霍姆理论(英语:Fredholm theory)所要探讨的内容。
拉普拉斯算子的格林函数
先由格林定理开始:
假设线性算符 L 为拉普拉斯算子∇ ∇ -->2{\displaystyle \nabla ^{2}},而 G 为拉普拉斯算子的格林函数。则因为格林函数的定义,可得下式:
令格林定理中的 ψ ψ -->=G{\displaystyle \,\!\psi =G},可得:
根据上式,可以解拉普拉斯方程∇ ∇ -->2ϕ ϕ -->(x)=0{\displaystyle \nabla ^{2}\phi (x泊松0} 或泊松方程∇ ∇ -->2ϕ ϕ -->(x)=− − -->4π π -->ρ ρ -->(x){\displaystyle \nabla ^{2}\phi (x)=-4\pi \rho (x诺伊曼其边界条件可以为狄利克雷边界条件或是诺伊曼边界条件。换句话说,在以下任一个条件成立时,可以解一空间内任一位置的 ϕ ϕ -->(x){\displaystyle \,\!\phi (x)}:
已知 ϕ ϕ -->(x){\displaystyle \,\!\phi (x)} 在边界上的值(狄利克雷边界条件)。
已知 ϕ ϕ -->(x){\displaystyle \,\!\phi (x)} 在边界上的法向导数(诺伊曼边界条件)。
若想解在区域内的 ϕ ϕ -->(x){\displaystyle \,\!\phi (x)},由于狄拉克δ函数的特性,(4) 式等号左边的第一项
可化简为 ϕ ϕ -->(x){\displaystyle \,\!\phi (x)} ,再将 (4) 式等号左边第二项 ∇ ∇ -->2ϕ ϕ -->(x′){\displaystyle \nabla ^{2}\phi (x")} 用 ρ ρ -->′(x′){\displaystyle \,\!\rho "(x")} 表示,(若为泊松方程,ρ ρ -->′(x)=− − -->4π π -->ρ ρ -->(x){\displaystyle \,\!\rho "(x)=-4\pi \rho (x)},若为拉普拉斯方程,ρ ρ -->′(x)=0{\displaystyle \,\!\rho "(x)=0}),可得:
上式即为调和函数(harmonic function)的特性之一:若边界上的值或法向导数已知,则可以求出区域内每个位置的数值。
在静电学中,ϕ ϕ -->(x){\displaystyle \,\!\phi (x)} 为电位,ρ ρ -->(x){\displaystyle \,\!\rho (x)} 为电荷密度,而法向导数 ∇ ∇ -->ϕ ϕ -->(x′)⋅ ⋅ -->dσ σ -->^ ^ -->′{\displaystyle \nabla \phi (x")\cdot d电场hat {\sigma }}"} 则为电场在法向的分量。
若目前的边界条件为狄利克雷边界条件,可以选择在 x 或 x" 在边界时,其值也为 0 的格林函数。若边界条件为诺伊曼边界条件,可以选择在 x 或 x" 在边界时,其法向导数为 0 的格林函数。因此 (5) 式等号右侧的二个积分项有一项为 0 ,只剩下一项需计算。
在自由空间的情形下(此时可将边界条件视为:limx^ ^ -->→ → -->∞ ∞ -->ϕ ϕ -->(x)=0{\displaystyle \lim _{{\hat {x}}\to \infty }\phi (x)=0}),拉普拉斯算子的格林函数为:
若 ρ ρ -->(x^ ^ -->){\displaystyle \,\!\rho ({\hat {x}})} 为电荷密度,则可得到电荷密度和电位 ϕ ϕ -->(x^ ^ -->){\displaystyle \,\!\phi ({\hat {x}})} 的公式:
范例
针对以下微分方程
找出格林函数。
第 1 步
根据定理中,格林函数的特性 2,可得
在 x < s 时因特性 3 可知
(此时不需考虑 g(π π -->2,s)=0{\displaystyle g({\frac {\pi }{2}},s)=0} 的式子,因 x≠ ≠ -->π π -->2{\displaystyle x\neq {\frac {\pi }{2}}})在 x > s 时因特性 3 可知
(此时不需考虑 g(0,s)=0{\displaystyle \quad g(0,s)=0} 的式子,因 x≠ ≠ -->0{\displaystyle x\neq 0})整理上述的结果,可得以下的式子。
第 2 步
依格林函数的特性,找出 a(s)和b(s).
根据特性 1,可得
根据特性 4,可得
解上述二式,可以求出 a(s)和b(s)
因此格林函数为
对照此解和格林函数的特性 5,可知此解也满足特性 5 的要求。
其他举例
若流形为 R,而线性算符 L 为 d/dx,则单位阶跃函数H(x − x0) 为 L 在 x0 处的格林函数。
若流形为第一象限平面 { (x, y) : x, y ≥ 0 } 而线性算符 L 为拉普拉斯算子,并假设在x = 0 处有狄利克雷边界条件,而在y = 0 处有诺依曼边界条件,则其格林函数为
参见
离散格林函数(英语:离散拉普拉斯算子),可定义于图以及网上。
脉冲响应
格林恒等式
基尔霍夫积分定理
参考
Eyges, Leonard, The Classical Electromagnetic Field, Dover Publications, New York, 1972. ISBN 0-486-63947-9.(其中的第五章介绍如何使用格林函数解静电场的边界值问题)
A. D. Polyanin and V. F. Zaitsev, Handbook of Exact Solutions for Ordinary Differential Equations (2nd edition), Chapman & Hall/CRC Press, Boca Raton, 2003. ISBN 1-58488-297-2
A. D. Polyanin, Handbook of Linear Partial Differential Equations for Engineers and Scientists, Chapman & Hall/CRC Press, Boca Raton, 2002. ISBN 1-58488-299-9
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