历史上的使用

古代的罗马-日耳曼战争中的罗马军队利用轻骑兵作为巡逻小队、侦察兵或者在局部战争中将其列队于最前。

布匿战争期间，迦太基对抗罗马军队最主要的优势在于其广泛使用的努米底亚轻骑兵。因此在一定程度上，罗马共和国将军大西庇阿在第二次布匿战争入侵突尼斯前雇佣了西西里岛的骑兵。

中世纪

在中世纪期间出现了各种各样的轻骑兵部队。

哈伯勒（Hobelar）：源自爱尔兰，在十四及十五世纪在英格兰及苏格兰广泛使用。

马人（Jinete）：西班牙轻马兵，在收复失地运动中广泛使用。

斯抓迪亚特（Stradiot）：源自阿尔巴尼亚，意大利15世纪后期作佣兵使用。

土耳克之子（Turcopole）：一种轻装骑马弓兵，在中东的十字军中广泛运用，条顿骑士团也在波罗的海战役中使用。

拿破仑时代

轻骑兵在战役中发挥关键的角色。

骠骑兵（Hussar）：源自匈牙利，最常见的轻骑兵之一。

乌兰（Uhlan）：波兰轻骑兵。

龙骑兵（Dragoon）：一种骑马步兵，装备骑兵铳。

搜沃（Sowar）：塞尔维亚马兵，位阶与步兵中的希颇依（Sepoy）相同。

参见

骑兵

重骑兵

弓骑兵

军马

骠骑兵

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