概要

江户幕府第九代将军家重的第二子重好为家祖，与其他御三卿一样有资格成为德川将军家后继。家格仅次于德川御三家，俸录10万石。

明治维新后列为华族。明治三年（1870年）2月，水户藩10代藩主庆笃次子笃守继承为第七代清水德川家家督，赐家禄2500石，并改姓清水。到明治十年（1880年）复姓德川。明治十七年（1884年）授与伯爵爵位；其嫡子好敏因在日本陆军航空兵分立中有功劳而昇为陆军中将，1928年授与男爵爵位。

历代当主与后嗣

初代当主重好1795年无亲生子而死去。

1795年 - 1798年 无当主。

2代当主敦之助（德川将军家迎来的养子、11代将军家齐之子） 1799年，4歳的他夭折。

1799年 - 1805年 无当主。

3代当主齐顺（11代将军家齐之子） 1816年成为纪州德川家德川治宝的养子，后袭封纪州藩，为其11代藩主。

4代当主齐明（11代将军家齐之子） 1827年，19歳的他夭折。

5代当主齐彊（11代将军家齐之子） 1846年成为纪州德川家德川齐顺的养子并袭封纪州藩。

1846年 - 1866年 无当主。

6代当主昭武（水户德川家迎来的养子、15代将军庆喜的亲弟） 1868年成为水户德川家德川庆笃的养子并袭封水户藩，为其11代藩主。

1868年 - 1870年 无当主。

明治维新后的清水德川家当主

7代当主（伯爵）笃守（水户德川家迎来的养子、第6代昭武的外甥） 1870年改姓清水姓。1877年复姓德川姓。1899年返上伯爵位。

8代当主 好敏 （7代笃守之子。陆军中将） 1928年、受封男爵。

战后的清水德川家

9代当主 豪英

系谱

举例：粗线为亲生子、破线为养子、粗体字为当主

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