类型

不动关节/纤维性关节（synarthrosis）

不动关节有：

软骨性连接（ Articulationes cartilagineae ）

纤维性连接（ Articulationes fibrosae ）

例如尺骨与桡骨之间的连接，由前臂的骨间膜与肘的斜索（obligue cord）组成。

动关节/滑膜关节（diarthrosis）

动关节 ： 1 -球窝关节； 2 -椭圆关节； 3 -鞍状关节； 4 -屈戌关节； 5 -车轴关节

动关节的两块骨之间会有腔隙。关节面会有关节软骨。整个关节在外形上是一个关节囊，它由

外面的纤维膜 Membrana fibrosa （致密结缔组织）

内面的滑膜 Membrana synovialis （一类似表皮组织的结缔组织）

关节韧带启动加固关节的作用。关节韧带分为囊外、囊内两种。后者会部分过渡成为滑膜。

关节囊内有关节腔。内有粘性液体填充，称为滑液，它是滑液膜的分泌物。

根据关节面的形状，动关节可再细分为：

球窝关节（ Articulatio spheroidea ）：如肩关节，髋关节；可以各向运动

椭球关节（ Articulatio ellipsoidea ）：例如寰椎和颅骨之间的关节

鞍状关节（ Articulatio sellaris ）：如大拇指与掌骨的连接；可以在两个方向运动

枢纽关节（ Ginglymus ）：只有一条运动轴，只能做屈伸，例如肘关节（如铰链比较）

车轴关节（ Articulatio trochoidea ）：如尺桡二骨之间的关节

平面关节（ Articulatio plana ）：如椎间关节

双髁状关节（ Articulatio bicondylaris ）：膝关节

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