大唐名将苏定方攻灭百济后，并没有做好安抚百济遗民的工作。在花甲之年的苏定方取得又一盖世功勋后，也有些飘飘然，虽然他本人极其自律，但对于手下将士们在百济劫掠的事情也就睁一只眼闭一只眼了。但唐军没想到的是，他们的行为激怒了百济人。百济降将黑齿常之首先举起反旗，随即，整个百济都掀起了复国浪潮，面对全民皆兵的百济人，苏定方也深感无力，只好留将镇守百济都城后押着百济王回国了。

面对百济的烂摊子，唐高宗李治采取了双管齐下的手段，首先，令刘仁轨率军会同新罗盟军，火速驰援在百济都城熊津驻守的唐军，另外，派遣左骁卫大将军契苾何力为辽东道行军总管，苏定方为平壤道行军总管，分别从海陆两道进攻高句丽。唐高宗之所以会两线作战，是因为高句丽向来为百济撑腰，这次百济乱局，高句丽也“出力不少”，如果击败高句丽，既可以使百济军信心崩溃，甚至使他们瓦解，也可以一偿隋唐三代帝王所愿。

公元661年七月，苏定方率领海军登陆朝鲜半岛，打败高句丽守军后，一路高歌猛进，迅速进围高句丽都城平壤。九月，契苾何力帅主力进抵鸭绿江。其时鸭绿江已经结冰，唐军踏冰冲锋，击溃高句丽守军，契苾何力追击数十里斩首三万余级余众皆降，渊盖苏文之子渊男生仅以身免。

此次出征，唐帝国海陆两军大获全胜，如果契苾何力能乘胜而进，与苏定方会师，很有可能一举攻破平壤，进而平定高句丽。但在这关键时刻，高宗却急命契苾何力班师。原来，辽东即将进入深冬，唐军需要大量的冬衣和粮草，后勤压力剧增，而且唐军这次避实就虚，绕过辽东的许多坚城，深入高句丽境内，漫长的后勤补给线很可能被高句丽军队切断。为了避免遭受不必要的损失，高宗只得下令契苾何力撤军。

但是苏定方依然在围攻平壤，他的部队由海路获取给养，不会被高句丽威胁。于是从661年七月开始，唐军一直围攻平壤到662年二月，仍然没能拿下这座坚城为了早日攻下平壤，唐高宗派遣左骁卫大将军庞孝泰率领第二批海军前往朝鲜半岛。但不幸的是，这批军队在蛇水被高句丽军队歼灭。唐高宗只得下令苏定方撤军回国，唐军这次远征高句丽的军事行动无功而返。

史书上对庞孝泰这支唐军覆没的记录很少，但后人还是可以根据一些记载分析出一点原因。

首先，当时的唐军并没有完全歼灭高句丽的主力部队。契苾何力采用避实击虚的战术绕过高句丽在辽东的城池攻入朝鲜半岛，最终却因天气原因不得不撤回。而有着与中原军队多次对战经验高句丽方面肯定也会知道，至少几个月，唐军不会从陆上进攻，所以，只要把防御重点放到海上即可。

因此，高句丽名将渊盖苏文极有可能将辽东的大部分兵力撤往平壤，攻击苏定方率领的唐军。但高句丽军队却在行进过程中得到了庞孝泰率领唐军增援部队即将到来的情报，于是，高句丽方面决定先击败这一支唐军，如果击败了这支援军，那么正在围攻平壤的唐军自会不战自退。

从海路而来的唐军应该不会带来太多的战马，也就是说唐军并没有太多骑兵部队。要知道，唐军对高句丽最大的优势就是骑兵部队，因此，唐军在军队人数、质量、地利方面都失去了优势，那么唐军的覆没也就容易理解了。在战斗中，庞孝泰身先士卒，冲杀在前，过关斩将。但终因寡不敌众，在耗尽气力后，血洒疆场，以身报国，跟随他出征的13个儿子也一同战死。

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