刚体

若用在刚体运动时， 位移 这词语也可以包括刚体的旋转在内。对于这案例，刚体内部一个点（例如，质心、几何中心等等）的位移，称为 线位移 ，而刚体的旋转则称为 角位移 。

速度和距离

位移矢量是粒子的新位置与旧位置的矢量差。这矢量差，除以所经过的时间，就是粒子的平均速度。粒子的瞬时速度则是位移矢量随着时间的导数。

距离是一种标量，通常定义为位移矢量的大小（最小距离），或定义一条弯曲路径的长度（移动距离）。它不能给出运动方向。

假设，从时间 t = 0 {\displaystyle t=0\,\!} 开始，一个粒子的运动轨道为

其中， t {\displaystyle t\,\!} 是时间， R {\displaystyle \mathbb {R} \,\!} 是实数， V n {\displaystyle \mathrm {V} ^{n}\,\!} 是n-维矢量空间。

那么，粒子移动的瞬时速度 v ( t ) {\displaystyle \mathbf {v} (t)\,\!} 是

粒子移动的平均速度 v ¯ ¯ --> ( t ) {\displaystyle {\bar {\mathbf {v} }}(t)\,\!} 是

粒子移动的距离 s {\displaystyle s\,\!} 是时间 t {\displaystyle t\,\!} 的函数：

其中， v ( t ) = | v ( t ) | {\displaystyle v(t)=|\mathbf {v} (t)|\,\!} 是速率。

参阅

仿射空间，可以分别出质点的位置与位移。

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