历史

共识主动性（Stigmergy）是一个由Pierre-Paul Grassé（英语：Pierre-Paul Grassé）发明的新词，用来解释白蚁的筑巢行为。这个词是在几个希腊语词根的基础上造出来的，那几个词根的含义是“识别行动”。Grasse的灵感来自于蚂蚁和白蚁群，这些几乎没有任何智慧的生物，居然创立了如此精致的信息系统，并建造了复杂的建筑结构，Grasse想其中必有什么奥妙。通过观察发现，在蚂蚁的大脑或者基因里，并没有一个关于巢穴的计划、组织和控制机制，蚂蚁之间甚至没有直接的交流，因此，蚁巢的精致框架和复杂结构，完全是每个蚂蚁单独识别其他蚂蚁留下的生物激素和存留物后，达成共识，直接行动的结果。

社区

昆虫社区

共识主动性发现于昆虫社区里的社会行为。例如，每个社区的蚂蚁是用特有分泌物的气味来进行交流的，一个蚂蚁如果发现了食物，它就会在回家的路上留下一路的气味，其他的蚂蚁就会沿着这条路线去找食物，并不断地加强气味。如果这里的食物被采集完了，没有蚂蚁再来，气味就会逐渐消散。这种气味让蚂蚁非常有效的达成共识，而且能产生超个体结构 - 教堂白蚁建造的蚁巢。还有，在大雨或影响蚂蚁社区生存环境突变的前夕，社区的蚂蚁们都要集中在一起，也就是“蚂蚁行雨”现象，进行同频共振，信息交流，然后分别行动，来改善生活环境，应对突发事件。

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