库塔-儒可夫斯基定理
升力公式
此定理和在二维流场中的翼型(或是翼展无穷大的圆柱)有关,可以计算单位翼展下的升力。当环量Γ Γ -->{\displaystyle \Gamma \,}已知,其升力L{\displaystyle L\,}除以翼展下的单位翼展升力(或表示为L′{\displaystyle L"\,})可以表示为以下的方程式:
其中
上述环量是沿着一个封闭围道C{\displaystyle C}进行,此围道包覆着翼型或是圆柱,且沿着其正方向(逆时针)进行。其路径需在位流的范围内,不能在圆柱的边界层内。被积分式Vcos -->θ θ -->{\displaystyle V\cos \theta \,速度局部流体速度沿着曲线C{\displaystyle C\,}切线方向的分量,且ds{\displaystyle ds\,}为曲线C{\displaystyle C\,}的无穷小面积。方程式(1)是库塔-儒可夫斯基定理中的一个形式。
Kuethe和Schetzer用以下的话描述库塔-儒可夫斯基定理:
在使用库塔-儒可夫斯基定理时,需注意环量Γ Γ -->{\displaystyle \Gamma }的计算。
环量和库塔条件
一个产生升力的翼型或者具有弯度,或者是在均匀的流体中以一定攻角α α -->>0{\displaystyle \alpha >0\,}(机翼弦线和平移方向的角度)平移。而且翼型需要有一个锐利的后缘。上述条件类似鸟的翅膀,有锐利的后缘,有弯度,在天空中有一定的攻角。
实际的流体是有黏性的,流体速度在翼型边缘为零,因此若考虑黏性流体,且以翼型形状为围道计算环量,其环量也为零。甚至由翼形上方及下方的流体会在后缘相会,而黏滞耗散会使流体不旋转。这称为真实流场的库塔条件。普朗特发现若雷诺数Re=ρ ρ -->V∞ ∞ -->cAμ μ -->{\displaystyle Re={\frac {\rho V_{\infty }c_{A}}{\mu }}\,}够大,攻角够小,翼型够薄,则流场可以分为靠近机翼小区域的黏滞层(称为边界层),以及其他区域的非黏性流。
库塔和儒可夫斯基发现在计算雷诺数够大,攻角够小,厚度够薄的翼型之压力和升力时,若假定已考虑库塔条件,可以假设整个流场是非黏性流。这称为位流理论,在实务上结果相当接近。在非黏性流施加库塔条件相当于计算环量。
简单来说,类似鸟翅膀的机翼自然会产生升力,在飞行中的流场满足库塔条件。若使用位流理论(在计算压力及升力时假设是非黏性流及无旋转流,计算阻力时用普朗特边界层来近似),要求飞行时间符合库塔条件,会得到一个由=库塔-儒可夫斯基定理和环量产生的升力,和实际的升力非常接近。
推导
以下有二种推导方式,第一个是基于物理的直觉,较启发式的推导,第二种是比较正式及技术式的推导,需要用到向量分析及复变分析的知识。
启发式的推导
以较启发式的说法,考虑一个薄的机翼,其翼弦为c{\displaystyle c},有无限长的翼展,在密度为ρ ρ -->{\displaystyle \rho空气的空气中移动。令翼和气流有一个攻角,使翼的一侧的气流速度为V{\displaystyle V},另一侧的气流速度为V+v{\displaystyle V+v},因此其环流为
机翼两侧的压力差Δ Δ -->P{\displaystyle \Delta P}可以由伯努利定律求得
因此单位翼展的浮力为
此理论的微分版本可应用在机翼中的每一个元素,也是薄翼理论(thin-airfoil theory)的基础。
正式的推导
较复杂情形下的升力
库塔-儒可夫斯基定理预测的升力是以无粘性流的势流理论为基础,但若流场是稳定且无分离的,库塔-儒可夫斯基定理的结果很接近实际的黏性流。
在推导库塔-儒可夫斯基定理时,有假设流场是无旋转流,若在物体外有自由涡流,就像许多不稳定流的情形,此流场为旋转流,在推导升力时就需要一些更复杂的理论。
小攻角下突然启动的流场:若是机翼突然加速,或是攻角较小的情形下突然启动的流场,在机翼后缘会连续的出现涡片(英语:vortex sheet)泄离,此时的升力是时变不稳定的。若是小攻角下启动的流场,涡片会延著平面的路径,升力系数(英语:lift coefficient)的曲线会随时间而变化,其形式会是Wagner函数。此时最终升力会如同库塔-儒可夫斯基定理所预测的一样,但初升力只有最终升力的一半。当机翼前进七倍翼弦的距离时,其升力才会达到最终升力的90%。
大攻角下突然启动的流场:若攻角够大的话,机翼后缘的涡片一开始会是螺旋形的,理论升力在一开始会是无限大。一般认为升力的曲线是随时间单调递增的,但在大攻角下,会有一段很短暂的时间会有升力下降的情形。
大攻角下启动,有锐利的机翼前缘:若针对一片平粄,也有锐利的前缘,涡片泄离会出现在前缘,而前缘的涡片泄离有二种不同的效果:
Lagally定理:若在机翼外面有固定的涡源,其对升力的修正可以表示为涡源的强度,及因其他因素造成涡源处诱导速度,这称为Lagally定理。。
相关条目
马格努斯效应
马蹄形旋涡
升力系数(英语:Lift coefficient)
库塔条件
翅膀
参考资料
Batchelor, G. K. (1967) An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press
Clancy, L.J. (1975), Aerodynamics, Pitman Publishing Limited, London ISBN 0-273-01120-0
A.M. Kuethe and J.D. Schetzer (1959), Foundations of Aerodynamics, John Wiley & Sons, Inc., New York ISBN 0-471-50952-3
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