历史铁路创始于英国，各国接踵而兴建铁路。光绪初年，有英国人擅自在上海铺设铁路到达吴淞，清廷委任李鸿章令他们禁止，因偕江督沈葆桢，檄文与盛宣怀等一同与英国人讨论，最后以银二十八万两由大清购回，废置不用，识者惜之。光绪三年，光绪三年（1877年），成立了开平矿务局。在筹备开采煤矿过程中，唐景星又建议从开平矿区至北塘河口，修筑一条铁路，以便将煤运抵北塘河口，经海运送往上海、天津等地。清政府随后决定修筑一条由唐山至胥各庄的轻便铁路，称“运煤铁路”，并声明铁路建成后不准运行机车，要以“骡马拖曳”。光绪七年（1881年），唐胥铁路动工，聘英国工程师克劳德·威廉·金达为总工程师，由开平矿务局集资修筑，同年11月建成通车。唐胥铁路成为中国第二条铁路，也是第一条由清政府主张兴建的官办铁路、中国第一条标准轨距铁路。19世纪末，金达与美国进口蒸汽机车（左）、中国火箭号（右）在胥各庄修车厂内合影构造路轨路轨由两条...

发展世界上最早出现的铁路车站为货运用途。史托顿及达灵顿铁路（StocktonandDarlingtonRailway）是世上第一条商营铁路，但由于它是用来运货，所以并没有正式的火车站。第一个真正的铁路车站应该为1830年开通的英国利物浦及曼彻斯特铁路（LiverpoolandManchesterRailway）而建的。今日在曼彻斯特，利物浦路车站被保留作为科学博物馆。欧美国家现存的铁路车站大多建于十九世纪。这些车站反映了当时的建筑风格。它们规模宏伟，建筑极为奢华，是铁路公司以至整个城市的瑰宝。它们同时也代表了这座城市。有些国家建设铁路的时间较迟，但仍然喜爱模仿十九世纪时的建筑。铁路车站的建筑有用不同的方式，由尽显宏伟的巴洛克式，到实用主义及现代主义都有。近代兴建的铁路车站以与机场类似的后现代主义设计为主。车站之最以乘客数目来算，最繁忙的铁路车站是日本东京的新宿站。跟新宿只有数分钟之遥的涩谷...

结构许多国家都设有国营铁路，拥有并运营着该国所有的轨道和列车，例如全球最大的铁路公司俄罗斯铁路。其它国家也有许多不同形式的公司，它们经营属于自己的专用线，时而相互竞争，尤其是在美国和加拿大。在欧洲，欧盟要求其成员国的国营铁路拆分为若干不同的铁路公司。通常是国有公司管理轨道，其它的上市公司（部分由地区政府所拥有）则拥有列车经营权。公共交通服务则由多家私人公司参与投标以确定获得特许经营权的运营线路和有效期限。其它一些公司则负责轨道周边及铁路车辆的维护。日本的铁路公司日本的铁路公司是根据铁道事业法第7条“得到铁道事业许可者”所规定的事业体。铁道事业法上，没有限制铁道事业者的身份，所以除株式会社以外，公益法人和宗教法人等法人与个人公司形式皆可。类似的有轨道法上的“轨道经营者”・“轨道会社”，一般来说和铁道事业者（铁路公司）的区别少为人知、故多广义的解作铁道事业者。但是因为法律等规制等有很大的差异，...

平行复线与非平行复线平行复线是指两条铁路线路相距很近（中国铁路规定普速复线相距不小于4米，高速复线相距不小于4.4米），走向大致平行，沿途接轨的各车站相同。一般在地势简单或者一次新建成复线的情况下采用这种情况，具有占地节省、投资节省、共用车站的技术设备与行车设施等优点。所经过的桥梁、隧道往往都是复线桥、复线隧道。非平行复线是指两条线路线路虽然也是分为上下行固定行车方向，但是相距可能较远，线路走向可能不一致，沿途接轨的车站也可能不一致的情况。这是因为沿线地势复杂困难，难以布置双线；或者是既有单线运量饱和而新增建第二线改为复线行车，既有老线与第二线由于建设年代不同导致设计、施工技术差别巨大，往往是既有老线沿山麓河谷曲折展线，而新建第二线大量采用桥梁、隧道的捷径线。西康铁路的秦岭特长隧道就是因地势与施工限制，采取两条单线隧道。而丰沙铁路、陇海铁路的宝鸡——天水段，都是在既有单线技术条件下非常落后...

发展俄罗斯原始的铁路运输系统。1930年代英国铁路餐车。1807年，英国威尔士出现第一个铁路列车。1831年8月9日，德威特·克林顿·普尔德驾驶着火车行驶在纽约的奥尔巴尼客运铁路线。1840年代，开始使用机械臂板号机。1857年，人们开始使用比锻铁铁轨更坚固的钢轨。1863年，英国伦敦建成第一条地下铁路，也就是大都会铁路。1864年，乔治‧M‧普尔曼设计出一种新型的卧铺车。1879年，世界最早的电力火车开始运行。1931年，第一条从东到西横越非洲大陆的本格拉－加丹加铁路在南部非洲建成通车。动力最初的列车是由绳索、重力或马匹拉动的。到了十九世纪，多数的列车都改由蒸汽机车牵引。1940年代以后蒸汽机车渐由较清洁及需要较少劳力的柴油机车取代，后来又出现电力机车以及动力分散在各个车厢的动力分散式列车。1970年为止，大部分国家日常使用铁路机车至少都已内燃化（英语：dieselisation）或是采...