生理描述古虫动物基本特征是躯体分节，并由前体和后体两部分组成。前体为消化道的前段（咽部），口开于前体前端，背区和腹区由5对鳃囊构造组成的鳃区所分隔；后体(尾部)为消化道的后段（即肠部），肛门末位。绝大多数古虫类动物的后体由7节甚至更多的体节构成。有些种类的后体有不同程度的硬化。古虫动物都具有背区和腹区的分化、5对鳃囊和鳃裂构造等基本身体构造，根据后体构造不同，可分为古虫纲（VetulicolidaChen&Zhou,1997）、斑府虫纲（BanffozoaCarson,2006）、异形虫纲（HeteromorphidaShu,2005）。研究及分类历史澄江动物群的古虫属（Vetulicola）早在1987年就被描述，由于其分节特征，长期被认为是节肢动物。但随着云南虫类及地大动物、俞元动物化石的发现，大量特征显示了古虫动物是一类低等后口动物。2001年，舒德干教授建立了古虫动物门，并认为古虫...

形态学线虫是三胚层（英语：Triploblasty）的后生动物，有一套完整的消化器官。线虫没有循环系统及呼吸系统；呼吸及物质的运输完全是透过扩散作用完成的。体薄、纵切面为圆形，但实际上是两侧对称的。线虫的体腔是一个狭窄的假体腔。口部经常有不同的盖口或突出物，有捕食及感觉的功能。在肛门之后的身体部位称做尾部。表皮会分泌出堆积成层的角质层，保护身体免于干燥、消化液，或其他严苛环境的破坏，有些种类还会形成移动用的突出物，例如帮助活动的纤毛。虽然此角质层允许移动及形状改变，它仍非常不具弹性，且不允许虫体的体积变大。因此，随着虫体长大，它就得蜕皮（英语：Moulting）、并产生新的角质层。角质层不允许体积改变的原因是要维持体内的高液压。因为这个原因，线虫没有环状肌，只有纵向肌，因为没有这个必要。线虫体内的液压就是它们是圆形的原因。线虫有一套简单的神经系统。一条主神经索在腹侧延伸，在头端的感觉构造被...

特征海绵动物体壁上有很多小孔（入水孔），游离的一端有大孔开口。海绵的体型多种多样，小的不过几克，大的却有45公斤，最大的海绵跨度能有4.2米。海绵的颜色同样是丰富多彩。细胞虽已开始分化，但未形成组织和器官，也没有形成真正的胚层（见内胚层、中胚层或外胚层）；体壁由内、外两层细胞构成。外层细胞扁平，称皮层（扁细胞层）；内层细胞称胃层（襟细胞层），生有鞭毛，多数具有原生质领，称“领细胞”（choanocytes），主要行摄食和细胞内消化的作用；入水孔通入体内的沟道，与领细胞组成鞭毛室和出水口组成复杂的沟道系统。含有食饵的海水，由于内层细胞鞭毛的不断振动，从入水孔流入体内，不消化的东西随着海水从顶端的出水口排出体外。在内、外两层细胞之间，还有一层中胶层，其中有像变形虫的游离细胞、生殖细胞、造骨细胞、海绵丝细胞等。海绵动物体壁内多具有支持的针状骨骼，称内骨骼（Endoskeleton），由胶原蛋白（...

特征缓步动物是多细胞生物。它们非常细小，大部分不超过1毫米，最小的Echiniscusparvulus初生的时候只有50微米。而最大的Macrobiotusbufelandi则只达1.4毫米。通体透明、无色、黄色、棕色、深红色或绿色。它们的颜色主要是它们的食物赋予的。它们食入含类胡萝卜素的食物，而这些摄入的类胡萝卜素会在各器官沉积。它们由头部和四个体节所组成，身体被几丁质构成的角质层覆盖。四对脚，末端有爪子，吸盘或脚趾。由长长的细胞组成的肌肉因应体节而分布。口前有两向前突出，一个用于刺进食物，另一个则是吸收工具。前肠有很多成对腺体，薄薄的食道连接中肠。在两个目的水熊虫中肠和末肠之间有马氏管，专司体内的渗透压平衡。神经系统的构成：咽上下神经节，其中咽下神经节和腹部四个神经节链式相连。体腔中的细胞负责储存。水熊虫没有循环系统和呼吸系统。缓步动物通常是雌雄异体。它们的性腺是次体腔的残留物，使不成...

语源腕足动物的学名brachiopod源于古希腊语，由“手臂”（βραχίων）与“足”（πούς）两部分组成。特征介壳两枚，大小相等或不等，掩盖背腹两面；介壳的形状和饰纹以及内部器官的构造，是鉴定腕足纲属、种的依据；身体柔软、左右对称；头顶有突出部；上生许多触手，称为“腕足”；消化道呈U字形弯曲，常缺少肛门；具有体腔和后肾。分类在西班牙穆尔西亚塞埃欣的早白垩世豪特里维期地层出土的Pygitesdiphyoides(d"Orbigny,1849)化石。这件穿孔贝目化石的特色是其壳上位于中央的孔洞。腕足动物的分类有其独特的不同之处：现时腕足动物的现存物种与化石物种有着不同的特色。其化石物种的外形变化很大，但其外壳只有少量特征；而现存物种的外壳变化不大，反而其软件及外壳均各有特征。若我们只专注于其中一类特征，均不能把另一类好好的分类。本门动物也经历了显著的趋同进化和逆转演化（这使较新的组别损失...