背景

当马其顿国王腓力五世与罗马爆发第一次马其顿战争时，准备建造新的舰队，但直到战争结束都尚未完成。随后，腓力五世把注意力转到爱琴海沿岸的希腊城邦，在资助克里特盟邦和海盗掠夺罗德岛船只和商船下，使罗德岛实力遭受打击，便向罗得岛和其盟邦宣战。

此时，埃及托勒密四世于前204年的逝世，王位继承人托勒密五世仍只是一个五岁小孩子，而爆发一场争夺摄政权的冲突。趁著这个机会腓力五世与塞琉古帝国的安条克三世达成秘密协议，意图瓜分托勒密王朝的领土。根据这个协定:马其顿将获得爱琴海沿岸和昔兰尼，塞琉古帝国预定将埃及和塞浦路斯纳为所有。

因此腓力的军队开始袭击托勒密在色雷斯的领土。接接着，马其顿舰队向南进犯，从托勒密王国手中夺取了萨摩斯岛，并俘虏了停泊在那里的埃及舰队。随后，马其顿舰队转而向北封锁基俄斯，企图将这个北爱琴海岛屿作为夺取罗得岛的跳板。但帕加马的联合舰队、罗得岛与新加入盟友拜占庭和基济科斯成功的阻拦了马其顿的舰队，使状况对腓力相当不利，腓力没有其他选择，只得冒险与联军作战。

战役经过

马其顿的舰队有53艘重型战舰和150艘轻型护卫舰（Liburnians），而罗德岛和联合舰队总计有65艘重型战舰、3艘三列桨座战船和9艘轻型三列桨座战船（Trihemiolia）。

战争一开始，帕加马国王阿塔罗斯一世指挥左侧联军，向马其顿右侧舰队进攻。不久罗德岛舰队司令特俄菲利克斯指挥的右侧联军突击了马其顿左侧舰队。并成功占了优势，还缴获了马其顿左侧舰队的旗舰，马其顿的左侧舰队司令得摩克拉特斯在旗舰上战死。 随后右侧联军的却逐渐遭到马其顿人反击，尽管特俄菲利克斯身上三处负伤，依旧在旗舰上继续战斗，并设法激励他的部下，打败了来犯的马其顿水兵。

在左侧联合舰队，阿塔罗斯看到其中一艘他的战船被敌军击沉，而附近的一艘也处于危及之中。他决定派他的旗舰与2艘四列桨座战船前去营救，然而腓力二世的座舰尚未进入战斗序列，当他发现阿塔罗斯不知情靠近过来，立即率领四艘四列桨座战船、三艘快速护卫舰（hemioliae）前往攻击。 阿塔罗斯一世一看到腓力舰队接近，立刻仓皇逃走，并把他的座舰搁浅在岸上，战船甲板上留下散落的金币、紫色长袍和其他贵重物品后，逃往厄里特利亚城。当马其顿人追到岸边时，他们因此停下来搜刮战利品。而腓力二世把阿塔罗斯的座舰移到战场上展示，使剩下的帕加马舰队以为他们的国王阵亡，慌忙撤退。

而因罗德岛舰队大获全胜，马其顿舰队只得撤离，罗德岛联军获得胜利，罗德岛人并将损坏的战舰拖到基俄斯岛的海港，与其他联军舰队于基俄斯岛会合。

战后

这场战役腓力付出庞大的代价，他损失了28艘重型战舰和65~72艘轻型护卫舰。联军方面，帕加马有3艘战船沉没、1艘被俘，罗德岛有3艘沉没。波利比乌斯记载马其顿人总计有6,000名划手、3,000名水兵阵亡，并有2,000人被俘。联军的伤亡明显较第，帕加马仅有有70人阵亡，罗德岛60人阵亡，联军共有600人被俘。彼得·格林描述这次腓力五世战败是“一次曲折而昂贵的挫败”。这场战役有效削弱了马其顿海军实力，并挽救了爱琴海诸岛免于遭受入侵。

此次战役之后，罗得岛人决定离开基俄斯岛返回罗得岛。在途中，罗得岛舰队司令特俄菲利克斯由于先前因在基俄斯所负的伤重逝去，临前指定克隆那乌斯继承舰队司令。

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