列维-奇维塔联络
形式化定义
设 (M,g){\displaystyle (M,g)} 为一黎曼流形(或伪黎曼流形),则仿射联络∇ ∇ -->{\displaystyle \nabla } 在满足以下条列维是列维-奇维塔联络。
无挠率:也就是,对任何向量场 X,Y{\displaystyle X,Y} 我们有 ∇ ∇ -->XY− − -->∇ ∇ -->YX=[X,Y]{\displaystyle \nabla _{X}Y-\nabla _{Y}X=[X,Y]},其中 [X,Y]{\displaystyle [X,Y]} 是向量场X{\displaystyle X} 和 Y{\displaystyle Y} 的李括号。
与度量相容:也就是,对任何向量场 X,Y,Z{\displaystyle X,Y,Z}我们有 Xg(Y,Z)=g(∇ ∇ -->XY,Z)+g(Y,∇ ∇ -->XZ){\displaystyle Xg(Y,Z)=g(\nabla _{X}Y,Z)+g(Y,\nabla _{X}Z)},其中 Xg(Y,Z){\displaystyle Xg(Y,Z)} 表示函数 g(Y,Z){\displaystyle g(Y,Z)} 沿向量场 X{\displaystyle X} 的导数。
沿曲线的导数
列维-奇维塔联络也定义了一个沿曲线的导数,通常用 D{\displaystyle D} 表示。
给定一个在 (M,g){\displaystyle (M,g)} 上的光滑曲线γ γ -->{\displaystyle \gamma }和γ γ -->{\displaystyle \gamma 向量场的一个向量场V{\displaystyle V},其导数定义如下
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