历史

第一代（2002年-2008年）

2002年 - 5月于日本正式对外公开，轿车与轿跑车版采用GG平台，旅行车版则采GY平台。美国于2003年发售；加拿大则推迟至2004年上市。欧洲地区于2007年时仅有“豪华运动版”（Luxury Sport，实为旅行车Wagon车型）可供选择，配备136匹马力的RF-T DI 1998型缸内直喷涡轮增压柴油引擎；后来2008年舍弃此引擎，改采146匹马力的RF 2007型涡轮增压柴油引擎。

因应全球各地不同的道路状况与国情，日本国内搭载新开发直列四缸DOHC的MZR引擎，区分成2.0L的LF-DE型和2.3L的L3-VE型二种。美国地区装载了3.0L V型六缸的 Duratec 30型 （ 英语 ： Ford Duratec V6 engine ） 引擎，搭配五速手排或五速手自排的变速箱。欧洲与澳洲地区则搭载了2.0L直列四缸涡轮增压RF 2007型柴油引擎，搭配六速手排变速，更达到省油节能的效果。

  Mazdaspeed6

马自达6的性能版在日本称为“マツダスピード アテンザ”（MazdaspeedAtenza）；北美地区叫作“Mazdaspeed6”；欧洲与澳洲市场则称呼“马自达6 MPS”。这款性能版搭载新开发的2.3L DISI（Direct Injection Spark Ignition，缸内直喷之意）L3-VDT型涡轮增压引擎，最大马力输出可达274匹，最大扭力380牛顿-米，配合四轮驱动系统。根据美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）的测试报道，Mazdaspeed6在0-60mph加速花费5.4秒 ；该杂志亦将马自达6列为2003年度十大好车。

2002年11月29日荣获2003年度第12届RJC年度风云车大奖，次年获得2003年度欧洲年度风云车第二名。欧盟新车安全评鉴协会分别在2003年 及2005年 针对马自达6进行撞击测试，其中对成人乘员的保护性通通给予四颗星的评价（满分五颗星）。

2010年 - 由于中国汽车市场的特殊属性，造成罕见的同款车“多代同堂”在市面上销售，马自达6的第一、二（一汽马自达称之为“ 睿翼 ”）代的状况便是如此。12月6日一汽马自达宣布小改款的马自达6将于该月中旬正式上市，内容包含换装新设计的水箱罩与后保杆、提供六种车色涂装、内装统一成黑灰色系、全车系将前座双安全气囊、整合防锁死刹车系统及电子制动力分配系统列为标准配备、顶级高端车型则配备了六具安全气囊等。新的车身尺码为长4,670mm、宽1,780mm、高1,435mm，轴距维持原有的2,675mm；动力方面统一搭载排气量为2.0L的汽油可变气门LFX型引擎，最大马力为146hp / 6,500rpm、峰值扭力为18.6kgm / 4,000rpm；可选择六速手排或五速手自排变速箱系统。

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