演化关系

棱齿龙科是自然演化支（单系群）的假设，早在90年代中后期就已逐渐淘汰。以下棱齿龙类演化树，取自于Clint A. Boyd等人的2009年研究，支持了棱齿龙类并系群的假设。这个演化树并没有写入鸟臀目、鸟脚下目、禽龙类等分类单元，仅包含腱龙等原始禽龙类。传统上的棱齿龙类的范围，大致从灵龙、何信禄龙到棱齿龙、加斯帕里尼龙之间。

以下列表是根据大卫·诺曼（David Norman）等人在2004年的研究。 以下属为经常被列为棱齿龙类的有效属：

灵龙Agilisaurus

何信禄龙Hexinlusaurus （过去是多齿灵龙 A. multidens）

厚颊龙Bugenasaura （目前被认为是奇异龙的次异名）

加斯帕里尼龙Gasparinisaura

棱齿龙Hypsilophodon

韩国龙osaurus

奔山龙Orodromeus

奥斯尼尔洛龙Othnielosaurus

帕克氏龙Parksosaurus

奇异龙Thescelosaurus

西风龙Zephyrosaurus

以下属皆为有效属，但未分类的属：

阿纳拜斯龙Anabisetia

阿特拉斯科普柯龙Atlascopcosaurus

德林克龙Drinker

五彩湾工部龙"Gongbusaurus wucaiwanensis" （=真工部龙"Eugongbusaurus"）

闪电兽龙Fulgurotherium

热河龙Jeholosaurus

雷利诺龙Leaellynasaura

南方棱齿龙Notohypsilophodon

快达龙Qantassaurus

盐都龙Yandusaurus

"Proctor Lake hypsilophodont"

数个其他属了解不多，或是并不一定属于本科：

化石龙Laosaurus

侏儒龙Nanosaurus

奥斯尼尔龙Othnielia （不包含伴侣化石龙）

叶牙龙Phyllodon

以上列表并没有包含近年命名的长春龙（Changchunsaurus）、掘奔龙（Oryctodromeus）。

另一个版本与新资料

最近数个关于鸟臀目的研究，例如Butler（2005年）、Barrett等人（2005年）、徐星等人（2006年）、以及Butler等人（2007年）的研究，发现原始鸟臀目恐龙与原始鸟脚下目恐龙有些演化关联，但每个研究提出的演化关系都不同。这领域自从80年代晚期以来缺乏研究；加上数个种被重新分类为非鸟脚下目恐龙，例如灵龙、奥斯尼尔洛龙，都造成分类上的困难。

David J. Varricchio等人在2007年的研究发现新属掘奔龙，与发现于蒙大拿州的奔山龙、西风龙，形成一个演化支。在2009年，Clint A. Boyd等人也发现相同的结果，他们同时发现，帕克氏龙、奇异龙两者的亲缘关系相当接近；而这些北美洲的棱齿龙类，共同形成一个演化支。

古生物学

棱齿龙类是体型小（身长1到2米）、二足、善于奔跑的草食性恐龙。经常非正式被比喻为瞪羚。然而，有证据显示至少某些棱齿龙类在洞穴里照顾它们的未成年体。除了掘奔龙以外，一个发现于澳洲维多利亚州的化石，可能也属于穴居的棱齿龙类，但是生存年代较早。

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