叙述

禽龙的后脚掌，具有三趾

鸟脚亚目意为“鸟的脚部”，在希腊文里ornis意为鸟，pous意为脚；这名称指的是它们脚掌的三个脚趾，类似鸟类，但许多早期物种有四个脚趾。它们的其他特征是没有护甲、发展出角质喙状嘴、修长的耻骨最后延展超过肠骨、下颌没有洞孔。许多鸟脚类恐龙的肋骨两侧，有多块薄的软骨骨板，其功能未明；有些骨板在化石化的过程中保存下来。目前已在棱齿龙、奥斯尼尔洛龙、帕克氏龙、小头龙、奇异龙、巨谜龙的化石发现这些骨板。

早期鸟脚类恐龙的身长只有约1米，移动速度可能很快。它们有僵直的尾巴，如同兽脚类恐龙，在它们奔跑时可协助维持平衡。较晚期鸟脚类演化成以四足方式吃低矮植被；它们的脊柱成弯曲状，类似现代地面草食性动物的脊柱，例如野牛。当它们为了低矮植被而演化得更为弯曲时，它们变成半四足动物；奔跑时仍以二足方式，能轻易接触到树的顶端；但当行走或吃低矮植被时的大部分时间是采四足方式。棱齿龙科的分类有很大争议，棱齿龙科原本包含非禽龙类的二足鸟臀目恐龙，但近年系统发生学研究认为棱齿龙科是个并系群，目前唯一的可确认属只有棱齿龙。

更晚鸟脚类的体型更为大型，但并未达到长颈、长尾蜥脚类恐龙般的巨大体型，部分蜥脚类恐龙的生态位被鸟脚类取代。最大型的鸟脚类，例如：埃德蒙顿龙与山东龙，身长并未达到15米。

分类

画家笔下的各个禽龙类

在过去分类历史上，大多数未确定的二足鸟臀目恐龙被划分到鸟脚亚目。其中大多数以重新分类为基础头饰龙类；有些则建立起它们的分类，如肿头龙下目。

分类学

数种大型鸟脚类恐龙的体型相比。由左到右分别为：山东龙、巨保罗龙、鸭龙、埃德蒙顿龙。

鸟脚类通常归类为亚目等级，在鸟臀目之下。该分类等级已被大部分恐龙学家弃用，但仍然有学者继续使用该分类法，虽然资料来源有所不同。Benton于2004年将鸟脚类分类在下目等级，角足亚目（角足类）之下（原为未排序演化支），而其他人如Ibiricu等人于2010年将其保留为原本的亚目等级

系统发生学

以下演化树复原自Zheng与同事2009年的研究。

以下演化树由Butler等人于2011年提出。

参考资料

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^Butler, Richard J.; and Galton, Peter M. The "dermal armour" of the ornithopod dinosaur Hypsilophodon from the Wealden (Early Cretaceous: Barremian) of the Isle of Wight: a reappraisal. Cretaceous Research. 2008, 29 (4): 636–642. doi:10.1016/j.cretres.2008.02.002. 

^Calvo, J.O.; Porfiri, J.D.; and Novas, F.E. Discovery of a new ornithopod dinosaur from the Portezuelo Formation (Upper Cretaceous), Neuquén, Patagonia, Argentina.. Arquivos do Museu Nacional. 2007, 65 (4): 471–483. 

^Weishampel, D.B., and Heinrich, R.E. Systematics of Hypsilophodontidae and basal Iguanodontia (Dinosauria: Ornithopoda). Historical Biology. 1992, 6: 159–184. 

^Ibiricu, L. M.; Martínez, R. D.; Lamanna, M. C.; Casal, G. A.; Luna, M.; Harris, J. D. and Lacovara, K. J. (2010). "A Medium-Sized Ornithopod (Dinosauria: Ornithischia) from the Upper Cretaceous Bajo Barreal Formation of Lago Colhué Huapi, Southern Chubut Province, Argentina." Annals of Carnegie Museum, 79(1): 39-50.doi:10.2992/007.079.0103

^Zheng, Xiao-Ting; You, Hai-Lu; Xu, Xing; Dong, Zhi-Ming. An Early Cretaceous heterodontosaurid dinosaur with filamentous integumentary structures. Nature. 19 March 2009, 458 (7236): 333–336. PMID 19295609. doi:10.1038/nature07856. 

^Richard J. Butler, Jin Liyong, Chen Jun, Pascal Godefroit. The postcranial osteology and phylogenetic position of the small ornithischian dinosaur Changchunsaurus parvus from the Quantou Formation (Cretaceous: Aptian–Cenomanian) of Jilin Province, north-eastern China. Palaeontology. 2011, 54 (3): 667–683. doi:10.1111/j.1475-4983.2011.01046.x. 

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