特征

鸟臀目的骨盆结构(左侧)

恐龙总目被哈利·丝莱（Harry Seeley）于1887年分为两目：蜥臀目、鸟臀目。这种分法主要根据形状类似鸟的骨盆（但是鸟类并非鸟臀目的后代）、脊椎骨的细节、以及是否拥有前齿骨。前齿骨是下颌前段的一块从齿骨额外生长的骨头，形状为U形。前齿骨与上颌的前上颌骨互相咬合。它们呈现类似鸟嘴的形状，可以撕裂植物。

鸟臀目恐龙的耻骨（Pubis）分别指向前方与后方尾巴，往后与坐骨（Ischium）平行，与往前的突出部支撑者部。使骨盆呈现一个四端分岔的结构。蜥臀目恐龙的耻骨则是别指向下方与前方，类似远古蜥蜴那样。鸟臀目恐龙眼窝前的洞比蜥臀目恐龙的小，但有较宽广、稳定的骨盆。类似鸟类的平行骨盆结构，在恐龙中分别、独自演化出三次，分别为鸟臀目、镰刀龙超科、以及驰龙科。

在鸟臀目中，至少有三个演化支演化成可采四足步态行走。有科学家推测，在鸟臀目的早期演化阶段，已经出现往四足步态的演化趋势。

系统分类学

分类

以下列表选自于汤玛斯·荷兹（Thomas R. Holtz, Jr.）在2011年的研究：

鸟臀目 Ornithischia

种系发生学

鸟臀目分成两个演化支：装甲亚目、角足亚目。装甲亚目包括剑龙下目（例如剑龙）与甲龙下目（例如甲龙）。角足亚目包括头饰龙类（角龙下目与肿头龙下目），以及鸟脚下目（例如鸭嘴龙科的埃德蒙顿龙）。

以下演化树取自于R.J. Butler的2005年研究：

以下演化树则是取自于徐星等人的2009年研究：

以下演化树则来自于理查德·巴特勒（Richard J. Butler）在2011年的研究，显示出棱齿龙、热河龙与其他鸟臀目恐龙的演化关系。

参考资料

^%3Adoi%2F10.1371%2Fjournal.pone.0007331;jsessionid=CE8F3EE637FFD712F6BF85FF02711889

^Holtz, Thomas R. Jr. (2012) Dinosaurs: The Most Complete, Up-to-Date Encyclopedia for Dinosaur Lovers of All Ages,Winter 2011 Appendix.

^Zheng, Xiao-Ting; You, Hai-Lu; Xu, Xing; Dong, Zhi-Ming. An Early Cretaceous heterodontosaurid dinosaur with filamentous integumentary structures. Nature. 19 March 2009, 458 (7236): 333–336. doi:10.1038/nature07856. PMID 19295609. 

^Richard J. Butler, Jin Liyong, Chen Jun, Pascal Godefroit. The postcranial osteology and phylogenetic position of the small ornithischian dinosaur Changchunsaurus parvus from the Quantou Formation (Cretaceous: Aptian–Cenomanian) of Jilin Province, north-eastern China. Palaeontology. 2011, 54 (3): 667–683. doi:10.1111/j.1475-4983.2011.01046.x. 

Butler, R.J. 2005. The "fabrosaurid" ornithischian dinosaurs of the Upper Elliot Formation (Lower Jurassic) of South Africa and Lesotho. Zoological Journal of the Linnean Society 145(2):175-218.

Sereno, P.C. 1986. Phylogeny of the bird-hipped dinosaurs (order Ornithischia). National Geographic Research 2(2):234-256.

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