俱乐部生涯

扬库洛夫斯基出身于捷克小型球会奥斯特拉瓦，早于2000年已到意大利联赛打拼，当时先效力那不勒斯，之后转投乌迪内斯。在乌迪内斯度过一个不俗赛季后，于2005年转投欧洲豪门AC米兰，由于球会有大量出色球星，他主要是替补，填补左中场或左后防的空缺。但是他成功抓住为数不多的出场机会发挥出色，在第二个赛季起便成为主力，为AC米兰队赢得2007年欧洲冠军联赛冠军立下汗马功劳。2011年随队夺得了第18座意甲联赛冠军奖杯，俱乐部没有和其续约。之后扬库洛夫斯基便回到捷克的奥斯特拉瓦，他为球队在第一场只上阵8分钟便因膝伤退下火线，2012年2月20日，扬库洛夫斯基宣布因无法从膝伤康复而退役。

国家队

他代表过捷克国家队出赛2006年世界杯，但只是打了三场分组赛，便首圈出局。

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