生平

年少时拜谯周为师，博涉经书。初为郡功曹史。魏景元四年（263年），魏国大将邓艾率兵进入成都。蜀郡太守张侯不肯出太守府。杜轸进言说：“现在魏国大军到来，必然废除旧的官吏，重新任命，您应该及早离开郡府，这才是避祸全福之道。”张侯于是太守离开郡府。邓艾果然派遣参军牵弘到达郡府，向杜轸询问太守去向，轸正色答：“前太守明白去留的关键，于是自行离开官舍等待你们到来。”牵弘因此器重他，再任命其为功曹，不过杜轸辞让。

泰始四年（268年）三月，罗宪跟随晋武帝司马炎在华林园参与宴会，晋武帝询问蜀汉大臣的子弟，又问起其中适合任用者，罗宪推荐了常忌、杜轸、寿良、陈寿、高轨、吕雅、许国、费恭、诸葛京和陈裕，他们随即分等级得到了进用，都在当时知名于世。

后轸被举荐为孝廉，历建宁、池阳令。在任施德政、行教化，夷夏悦服，百姓在他活着的时候就为他立祠，被他判罪的人也不怨恨他。

杜轸威仪有容观，朝廷都认为他很出色。当时与梓潼涪人李骧齐名，每次有论议，朝廷中没有人能胜过他们，士人号“蜀有二郎”。后拜犍为太守，对待百姓恩惠爱护，甚有声誉。轸既才学兼该，而气量倜傥，武帝雅识之，刚想用为内侍，适逢杜轸病逝。死亡岁数一说五十八一说五十一。

家庭

父亲

杜雄，字伯休，官至蜀汉安汉、雒县县令。

兄弟

杜烈，字仲武，西晋官员，为人公正坦率，和顺纯粹，名誉与兄长杜轸相当。

杜良，字幼伦，西晋官员，被举荐为秀才，历任茶陵、新都县令、国王郎中令，迁涪陵、建宁太守。

儿女

杜毗，字长基，世人称毗与秀为“二凤”。后为杜弢所害。

杜秀，字彦颖，世人称毗与秀为“二凤”。

孙儿

杜歆，杜毗次子。

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