发现及分类

首个原康修尔猿的标本是一个颚骨部分，于1909年在西肯雅近基苏木发现的，是人猿总科最古老的化石，亦是撒哈拉以南非洲首个发现的哺乳动物化石。它的学名意思是“在猴戏之前”或“黑猩猩的祖先”。

其他的化石最初都被分类在非洲原康修尔猿中，而在后来重新分类的。它们都是一些原先被认为是非洲原康修尔猿的化石，再综合一些其他的化石碎片而成为了新的物种。例如玛丽·利基（Mary Leakey）于1948年发现的非洲种化石，后加上Thomas Whitworth于1951年的发现成为heseloni种。

原康修尔猿科首先由路易士·利基（Louis leakey）于1962年提出，11年后已包括了非洲原康修尔猿、尼安萨原康修尔猿及大型原康修尔猿。这个分类最初没有被即时接纳，但最终得到认可。

人猿总科的分类在20世纪下半叶变得很复杂，由于不断有新的化石涌现，以致得多古人类学家都多次变更，估计情况会持续下去。就原康修尔猿而言，就有学者认为它们不是属于人猿总科，而是它的姊妹分类。

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