背景

虽然依靠唐玄宗的决策失误，安史叛军取得了灵宝之战的大捷，一举攻克长安。但由于唐朝长期将精锐部队集中在西北边境，这使得安史叛军虽然攻克了长安，但依然没有完全粉碎唐军的主力。

到了757年时，大批原本不在内地的精锐边军，从安西、河西、北庭、朔方的军营赶到，令唐朝中央的军力得到恢复，拥有了和叛军角力的资本。

同时，唐朝在内地又增设了额外的节度使，期望招募更多的新军。只是考虑到先前在洛阳和潼关的糟糕表现，皇帝与将军们都对这些新募部队没有太大期望。

相比之下，安史集团的叛军本身也是良莠不齐的大杂烩。在安禄山不断扩充地盘的阶段，他们也以原来的契丹、同罗部队为核心，四处招兵。由于需要不断分兵到关中、山西、睢阳（今河南省商丘市）三条战线上进行消耗，导致安史叛军的战斗力迅速下滑。

公元757年初，完成集结的唐军正式拉开了反攻大幕。但各边区军镇之间彼此之间的协同很成问题。

在清渠之战中，叛军就利用骑兵猛攻唐军阵线，然后主动后撤吸引对方追击。最后靠着提前部署好的精锐伏兵，将失去秩序的唐军击败。

因此，在唐军筹备下半年的第二轮反攻时，从各地招募了更多部队加入。为了获得兵力和战力上的巨大优势，除了原有的各地藩镇部队外，唐军还将大量的国际援军也拉上了战场。其中既有骨力裴罗可汗派来的4000回鹘骑兵，也众多来自南诏、于阗等小邦的增援力量。他们全部被按照地域区分，调配给安西-北庭、朔方、关内行营这3个集团。

决战香积寺

9月，号称20万的唐军再次朝着长安进发。为了回避叛军的骑兵优势，唐军将战场特意选择在地形复杂的南部山麓，以沣水和大川掩护两翼。同时，全军按照旧的建制做了梯次配置，形成前后三条阵线，刚刚赶到战场，没有遭到损失，士气较为旺盛的安西-北庭军被放在队伍的最前线，由猛将李嗣业指挥；在唐军中兵力最多，地位最高的朔方军被安排在第二线，由名将郭子仪指挥；由灵宝之战后的残兵组成的关内行营，则在王思礼的指挥下，位居队伍的后方。而作为骑兵主力的回鹘人则被安排在两翼，以应对叛军的精锐骑兵。

由于唐长安城周长达35.56公里，战线过长，以叛军的兵力难以依托城墙布防，因此安史叛军也没有选择在城内消极固守。在留下必要的守城部队后，出城与唐军决战。

叛军将由契丹-为核心的骑兵布置在中路，以大量的步兵掩护其两翼。同时，在自己的左翼外围留下另一支骑兵部队。准备在需要时发起突袭。

在战役初期，叛军大将李归仁率领数万由契丹--范阳汉人组成的精锐骑兵，首先猛攻李嗣业的安西-北庭步兵。后者作为唐朝中期的精锐部队，长期战斗在西域和中亚前线，战斗力强大。

但李归仁麾下的幽州突骑，在冲击力上甚于西域小邦的轻装弓骑。在首次冲击不成功后，立刻后退重组，再度发起进攻，安西-北庭的一线部队在叛军骑兵的猛攻之下，逐渐不止。

关键时刻，李嗣业亲自带领作为预备队的陌刀手出击。这些装备长刀和重甲的近战部队，是中唐时期开始广为流行的死士兵种。每当前线步兵阵线出现严重空档，这些人便会被派去进行增援，并顺势策动全线反扑。由于叛军的骑兵已经陷入同唐朝步兵的混战，面对突如其来的陌刀是毫无还手之力。李嗣业更是号称亲自斩杀了十多名叛军骑手，挽救了安西-北庭军的步兵阵线。

在李嗣业的鼓舞下，第一线唐军已经呈现反击之势，压着两头的叛军步兵节节后退。由于前线的战局变化，原本位于第二线的朔方军和第三线的关内行营也随之移动。在不知不觉之中，他们离开了掩护两翼的山川河流。这恰恰也是叛军所期望看到的事情，叛军一直在战场东侧隐藏了一支精锐骑兵，准备伺机偷袭唐军侧翼。

对于这种叛军惯用的后退伏击战术，此时的唐军已经有了充分的防备，提前派出了侦查兵，在叛军骑兵冲锋前，发现了这支伏兵。

之后唐军迅速部署了4000回鹘骑兵，由仆固怀恩带领，前去消灭这支伏兵。

作为当时的漠北霸主，回鹘人的骑兵战斗独步天下，大批游牧战士很快就冲垮了此前纵横天下的幽州突骑，并在追击的过程中，轻易迂回到了敌方侧后，和安西-北庭步兵一起对叛军形成了前后夹击之势。

叛军在巨大的压力下，终于因支撑不住而全线崩溃。但因为战场过于狭窄，让大部分人没有空间逃出生天，最终沦为唐军的刀下亡魂。

战后，唐军清点战果。除了俘虏的20000人外，还斩首60000余人。安史集团在关中的防务也一战崩溃。

战后猛将仆固怀恩多次申请要率领骑兵追击溃逃的叛军，但都被作为名誉主帅的广平王李俶（后来的唐代宗）阻止，第二天斥候报告叛军大将全都逃离长安后，唐军才入城。

后续

虽然战前唐肃宗曾经和回鹘人约定，允许回鹘人在取胜后，抢掠长安，但广平王李俶以现在大肆劫掠长安，进攻洛阳时城内军民必然死守为由，劝阻了回鹘太子叶护纵兵劫掠长安。

香积寺之战后，唐朝成功收复长安，令战争局势大为改观，扭转了唐朝之前的不利局面。

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