今川氏时期

滨松城，前称曳马城（引马城）。筑城者有多个说法，而最初筑城的是濑名姬祖先今川贞相或饭尾乘连。

应仁之乱时尾张守护斯波家与骏河守护今川家前后两家为了远江守护职争夺此地，支配该地的大河内贞纲被今川家以金掘众挖断城内水井而落城。不久由今川氏亲部下，饭尾乘连获赐一万石并控制此地。1514年（永正11年），饭尾乘连及父亲饭尾贤连城主。1560年乘连参与桶狭间之战，结果因为今川义元的死亡，导致今川家大幅衰退，该时期左右由乘连儿子连龙继任城主。

今川家衰退后，饭尾连龙不再服从今川家，其妻奥田鹤之方(椿姬)毒杀井伊直平，获得德川家的支持，1565年（永禄8年）曳马城遭到今川家进攻，死伤惨重，尚未被攻陷。饭尾连龙接获今川家和议通告。连龙在前往骏府的中途遭今川氏真暗杀。连龙死后以妻子奥田鹤之方为中心守城(非城主)。1568年，德川家康派兵攻打曳马城，城内的内部分裂成德川派及武田派，当中德川派背叛充作内应，结果轻松攻占滨松城，椿姬战死。

德川氏时期

1570年德川家康为了抵挡甲斐武田家的侵略，家康将根据地由冈崎城东迁到曳马城。冈崎城由长男信康担任城主。家康改建曳马城抵抗武田家的入侵，1573年武田信玄入侵德川家的领地，德川家康在三方原迎击大败退回曳马城。其后则在曳马城西南建造新的城池，根据该地的滨松庄改名为滨松城。

约1582年（天正10年）增筑工作完结1586年家康将居城迁移到骏府城。

家康管治以后

1590年（天正18年）由丰臣秀吉家臣堀尾吉晴及次男堀尾忠氏合共统治十一年，堀尾氏因关原之战的战功移封出云国松江。自此以后，除了德川赖宣管治短时间之外，由不同的谱代大名管理。

滨松城在明治维新期间被拆除。原有城址在1950年改建为滨松城公园。1958年在旧天守台位置以钢筋建造模拟天守。1959年列入为滨松市市迹。现在天守阁为城堡的资料馆，可以看到家康当时与城相关的物品。另外现在亦为赏花的好地方。

江户时代城主（藩主）

松平忠赖（松平）

高力忠房

松平乘秀（大给松平）

太田资宗→资次

青山宗俊→忠雄→忠重

（本庄松平）松平资俊→资训

（大河内松平）松平信祝→信复

松平资训→资昌

井上正经→正定→正甫

水野忠邦→忠精

井上正春→正直

出世城

滨松城又称为出世城（老中的居城），一般而言在幕府执行重要职务。例外的有井上正甫因失职而被调离。其他代表包括了实行天保改革的水野忠邦。

参考文献

^1.01.1远江滨松城

^小和田哲男　“信长と同盟、今川・武田家を撃破”‘历史群像シリーズ・德川家康’　学习研究社

坐标：34°42′42.39″N137°43′29.67″E / 34.7117750°N 137.7249083°E / 34.7117750; 137.7249083

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