西汉

秦始皇统一中国后，废除封建，设立郡县，即皇子亦不得封王。秦末，抗秦起义风起云涌，各地封建纷纷恢复。汉高祖刘邦重新统一后，建立西汉一方面继续推行郡县制，同时保留了一部分封国，大者为王，小者为侯，分封给异姓功臣，主要的有七人：即楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布，赵王张耳、燕王臧荼（后为卢绾）、长沙王吴芮、韩王信。

这些异姓王和王国大多不能得到善终。赵王张耳病逝，赵国第二代赵王张敖因涉嫌行刺被问罪，赦免后降为宣平侯，王国除。燕王臧荼谋反，被攻灭，处死。后立的燕王卢绾勾结匈奴，结果被刘邦察觉，发兵击之，卢绾率部属逃入匈奴，不久病死。楚王韩信被贬为淮阴侯，后被吕后处死。梁王彭越被贬，之后也被吕后处以醢刑。淮南王英布谋反，被刘邦抱病攻讨，后被妹夫吴臣所杀。韩王信担心会被汉朝诛杀，便投降匈奴约同攻汉，后战死。汉初唯一幸存的异姓王国只有封给长沙王吴芮的长沙国，得传五世，只因无子而除国。

在刘邦剪除了大部分异姓王后，曾召集各刘姓王结下白马之盟，约定“非刘氏而王，天下共击之”，从制度上取消了汉朝再封异姓王的可行性。此后吕后当政时曾广封吕姓王，但是随着吕后的倒台很快被消灭。

东汉

东汉建立后，承袭西汉七国之乱后对于汉廷对于诸侯王国的严格控制，即使同姓王都严格约束，更不设异姓王。但是这一制度到东汉末年最终被打破，实际控制了汉献帝的丞相曹操进魏公之后再封魏王，并且一举打破王国不得超过一郡的汉制，魏国占据朝廷核心地区十郡之地，声势超过了汉廷傀儡皇帝。曹操死后，一年之内嗣位魏王的曹丕即篡汉自立，建立曹魏。

曹魏

曹魏末年，掌权的司马昭效仿曹操，封晋王。司马昭死后，其子司马炎立刻篡魏自立，建立西晋。

唐

历经南北朝诸多变乱，唐初统一后只有极少数异姓王，但是之后逐渐开始增多。唐中叶，东平郡王安禄山反叛，开始安史之乱，成为唐朝由盛转衰的分水岭。此后国家名虽统一，实际割据严重，各地军阀亦有异姓王，最终东平王朱全忠控制朝廷，加封梁王，数年后篡唐自立，建立后梁。

宋以后

五代十国以后，北宋除延续后周几个异姓王之外，不再封异姓王。王爵多为功臣死后追封的手段，故不再成为对于政权的威胁。

清

整体而言，清代异姓封王多为外藩蒙古各部首领。满族勋贵封王仅有两例，一为扬古利在清初追封武勋王，其后福康安在乾隆年间因战功破例晋封贝子，死后追赠嘉勇郡王。汉族勋贵封王仅见于清初孔有德、尚可喜、耿仲明、吴三桂、孙可望和黄芳度六家。此后，吴三桂谋反，引发三藩之乱，最后失败，至此再无汉人藩王。

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