东亚

中国

在中国，皇女不论嫡庶皆封为公主，而早夭的皇女，则可能无法获得公主的称号，如西晋的哀献皇女。中国史上仅新朝及北宋宋徽宗朝曾分别改皇女号为室主及帝姬。

参见

王姬：周朝天子之女的称号，见王姬。

帝姬：北宋宋徽宗朝改公主为帝姬，详见帝姬。

宗姬：北宋皇太子之女封为郡主，宋徽宗改公主号，郡主更名为宗姬。

族姬：北宋亲王之女封为县主，宋徽宗改公主号，县主更名为族姬。

室主：王莽篡西汉建新朝时，改公主号为室主，详见室主。

任：王莽之女—王晔、王捷，依序被封为睦脩任、睦逮任

翁主：汉朝诸侯王之女的位号，详见翁主。

郡君：西汉命妇位号，至清朝仍存，详见郡君。

县君：西汉命妇位号，至清朝仍存，详见县君。

乡君：西晋命号位号，至清朝仍存，详见乡君。

王女：王或国王之女，可称为王女。

宗女：宗室所出之女统称宗女。

郡公主：简称郡主，始于晋朝，详见郡主。

县公主：简称县主，始于东汉，详见县主。

乡公主：简称乡主，始于东汉，三国以后不复见，为诸王之女位号，位视乡侯。

亭公主：简称亭主，始于东汉，三国以后不复见，为诸王之女位号，位视亭侯。

日本

日本天皇之女，古称姬命。景行天皇以后改称皇女或姬尊，并将旁系女性皇族封为女王，其中具苏我氏血统者又称姬王。奈良时代的淳仁天皇以后，嫡系皇子改封亲王，嫡系皇女相呼应地改封内亲王，旁系女性皇族仍封女王。光仁天皇开始，确立了内亲王宣下的制度，在此之前，皇族出生后即依性别称皇子、皇女，但自此以后内亲王一号须由天皇敕封才能获得。

平安时代初期，皇女普遍都能封为内亲王，因此皇女、内亲王之间几乎无异。醍醐天皇由于子女众多，造成皇室财政的负担，因此将部分皇女降为臣籍、赐姓源氏，如源洁姬，此后内亲王宣下制正式的落实，不再浮滥并详定了内亲王的品级。平安时代中期后，诸多天皇在退位为上皇或法皇后仍有所出，其中宇多天皇退位后所生的三子，因年岁相差甚多，便以醍醐天皇之子的名义封为亲王，往后形成上皇之女亦能封内亲王的惯例。

平安时代后期，皇子大多在元服礼后才封亲王，因此诸多皇女亦于成年后才行封位，也有部分皇女是在获封为内亲王之后才由天皇赐名，而在获封前，皇女大多被称做某宫、女某宫，原因不外乎以便节省皇室开销，因内亲王须领岁奉而皇女不需。

镰仓时代，由镰仓幕府掌权，皇室因而式微，大部分皇女无法获得相衬的内亲王之号，多降封为女王、降入臣籍赐姓源氏，更有甚者终身无任何封号，只能称皇女。镰仓时代后期，即便是女院所出的皇女，出家后也只能成为女王。

江户时代的德川幕府，限制了皇族、公家的活动及财政，经济窘迫的皇室中有许多皇女无法获得内亲王封位。

明治时代以后，皇室势力及财政大振，皇女都能得到相衬的封位，除直系皇女为内亲王外，旁系皇女即至五世以内皆可封为女王。而在新皇室典范颁布后，取消了对于女王受封世数的限制。

欧洲

欧洲君主的婚生女儿或姊妹、媳妇，以及侄女、孙女等（女性君主则再包括姨甥女，若王位是传自父系则包括堂姐妹及堂兄弟之妻，若王位是传自母系则包括母方的表姐妹及表兄弟之妻），一般会获得Princess的头衔，非婚生之女儿则不会得到Princess头衔。中文翻译时经常以该成员与君王之间的亲疏关系而译为为公主、郡主、王妃等不等。另外，往昔的法国皇室及现在的英国王室，有所谓长公主的封号，由在位君王敕封其嫡长女。俄罗斯君主的女儿称为沙皇女（英语：Tsarevna），一般在成年或结婚时会封为大公主（Великая Княгиня），但常不准确的翻译为女大公 。奥地利君主的女儿也称为大公主。在西班牙语和葡萄牙语里，王女和需经册封的女性爵位公主（Princesa）是不同的词汇 ，西班牙王国和葡萄牙王国的王女称为Infanta，而与英语Princess同源的西班牙及葡萄牙头衔Princesa则是需经册封的公主爵位。

中东

在奥斯曼帝国，皇女的封爵为苏丹娜。

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