成因

日耳曼人的抵抗似乎被消灭后，瓦卢斯受命接任省长及莱茵河军团的最高指挥官及试图引进罗马的租税与法律制度，但于传统条顿文化有很大冲突，他引入的税在日耳曼人眼里非常不公平。对日耳曼人来说，只有奴隶才交税。他下令严惩反对罗马的人，引起日耳曼人强烈不满。加上瓦鲁斯生活荒淫，欺压日耳曼人，他的统治很快就激起了日耳曼人的反抗。

过程

战前

在日耳曼人不满下，切鲁西贵族阿米尼乌斯得以团结多个日耳曼人部落。阿米尼乌斯本人拥有罗马公民权甚至是罗马辅助部队骑士，首先成功得到瓦卢斯的信任，并说服条顿各部落出兵。在公元9年9月，瓦鲁斯从阿米尼乌斯得知日耳曼人叛乱，准备带领三支罗马军团离开罗马在边境Vetera（现时的桑腾）的大本营，分别是第十七、十八、十九军团前往叛乱。Segestes曾警告不要相信阿米尼乌斯，瓦鲁斯在无视警告前往叛乱，并由阿米尼乌斯带领。

战时

瓦卢斯及其部队包括三支罗马军团，3队罗马同盟军骑兵，6支辅助步兵队大多都缺乏在当地与日耳曼人作战经验。罗马部队不以作战阵式行军，在条顿堡森林地形环境限制罗马部队被迫拉长队型，估计约长15至20公里。阿米尼乌斯自小在罗马长大，是罗马公民及罗马军人。他深知罗马部队作战纪律及阵式，有效带领指挥不讲纪律的日耳曼军队。瓦鲁斯在条顿堡森林遭受阿米尼乌斯伏击，罗马三个军团2万多人与阿米尼乌斯日耳曼军队激战4天惨败，瓦鲁斯自己亦因此自杀。

战后

瓦鲁斯的首级被阿米尼乌斯割下并送给国王Marbod（英语：Marbod）。当奥古斯都得知瓦鲁斯及三个罗马军团全军覆没，便痛叫“Quintili Vare, legiones redde!”（“瓦鲁斯，还给我军团！”）。

影响

此次战役阻止了罗马帝国继续向日耳曼地区扩张，保障了莱茵河东部日耳曼人的独立地位，从此在罗马帝国与日耳曼大致以莱茵河为边界。

条顿堡森林战役纪念塔矗立于在今德国北威州代特莫尔德市西南郊。

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