中国

中原王朝的周朝天子的封地被称为诸侯列国。初期，只有中央政府（周王朝天子）自称“王”，分封诸侯依“公”、“侯”、“伯”、“子”、“男”等爵位，分封不同大小的领地，成为各诸侯国后，慢慢有了僭称；秦在前期非常长的时间，都是以“子”称“侯”，在周王室被迫承认三家分晋后，王权更加弱化，各诸侯纷纷效法“楚”（楚起原周封诸侯，但只有诸侯封臣本身来自周王朝的华夏族，封地内的卿大夫多为当地百越宗族出身，士，长期被视为蛮夷）开始称王，如齐王、楚王等，中文称中国历史上这一时期的王国为诸侯。汉朝之后，封国制和郡县制并行，之后各个朝代各有分封，封国的统治者时称为“国王”。

基于传统“中国”、“天子”的观念，中国皇帝通常不会允许周边国家有皇帝的存在，仅允许周边属国在册封下称“王”，在中原政权弱化的时期，才会出现多个帝国（如宋，辽，夏，大理，吐番），朝鲜即是在日本势力介入下才脱离与中国的主从关系，自立为大韩帝国（韩国前身），正式称帝。

其他地区

在世界各地历史上大部分都曾有王国存在，如欧洲的法兰西王国、荷兰王国、匈牙利王国等，非洲的埃及王国、马里王国、刚果王国等、亚洲的柬埔寨王国、安南王国等、美洲的玛雅王国等。

现代

现今世界上仍有不少王国，详见下表：

 澳大利亚

 不丹

 巴林

 泰国

 约旦

 汤加

 丹麦

 荷兰

 挪威

 新西兰

 瑞典

 英国

 比利时

 加拿大

 柬埔寨

 西班牙

 摩洛哥

 莱索托

 斯威士兰

 沙特阿拉伯

联合王国列表

 大不列颠及北爱尔兰联合王国

丹麦联合王国

荷兰王国

新西兰王国

参见

帝国

汗国

君主制

君主专制

共和制

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