生平在天文15年（1546年）出生，家中长男。很早就仕于德川家康（从兄弟），在平定远州的战事中，活跃于进攻挂川城。此外还参与姊川之战、诹访原城的战斗、三方原之战、长篠之战等多数德川家的主要合战，并立下武功。天正8年（1580年），在进攻田中城并撤退时，殿军的石川数正军被朝比奈信置袭撃，在此时反撃并击破敌军。在天正10年（1582年）死去。享年37岁。家督由长男家乘。相关条目大给松平家

生平在永正12年（1515年）出生，家中长男。享禄3年（1530年），跟随松平清康进攻熊谷氏的居城宇利城并立下军功。天文21年（1552年），居城大给城被东条松平家的松平忠茂攻击，于是与忠茂战斗。弘治元年（1555年）8月，被今川义元命令而攻击织田氏的居城蟹江城。弘治2年（1556年），进攻泷胁松平家的泷胁城，令松平乘清、乘远父子战死。在这段期间，跟随成为今川家人质的德川家康居住在骏府，弘治3年1月8日（1557年2月17日），与逗留在骏府的山科言继在酒宴中见面（‘言继卿记’）。此后，言继在永禄11年10月10日（1568年11月9日）等会面，双方加深交情（‘言继卿记’）。天正3年（1575年），乘远的次男乘高夜袭大给城，于是逃往尾张国。在天正5年8月21日（1577年10月2日）死去。享年62岁。相关条目大给松平家

生平在永禄9年（1566年）出生，家中长男。以竹谷松平家武将的身份仕于德川家康，在元服时，拜领祖父以来的通字（“清”字）和家康下赐的“家”字，改名为家清。天正18年（1590年），在家康移封至关东地方时，因为以往的功绩而被赐予武藏国儿玉郡八幡山1万石所领，并成为雉冈城城主。在前往领国的途中，正室天桂院诞下女儿，不过在不久后夭折。庆长5年（1600年），在关原之战中负责守备尾张国清洲城。战后，因为这次功绩而被家康赐予三河吉田3万石所领，成为初代藩主。在庆长15年12月21日（1611年2月3日）死去。享年45岁。法号是叶云全霜清宝院。墓所在爱知县蒲郡市的全荣寺（后来改称为龙台山天桂院）。继承人是嫡男忠清。相关条目竹谷松平氏

生平父亲亲忠仕于松平清康，清康在天文4年（1535年）被杀害（森山崩）。此后家广在织田信秀于天文9年（1540年）进攻安祥城（现今安城市安城町赤冢）以及小豆坂之战时期的动向不明。在妻子的实家水野氏背叛今川氏并接近织田氏时，家广与主君广忠一同与妻子离婚。在桶狭间之战后的永禄5年（1562年），织田氏和松平氏和睦后与今川氏敌对。于同年继任家督并成为萨摩守。在元龟2年2月29日（1571年4月3日）死去。墓所在爱知县蒲郡市西浦町北马场的光忠寺。法名是元忠院殿仁誉孝呈道伯。相关条目形原松平家松平氏

生平在天正5年（1577年）出生。年幼时，因为父亲忠正死去，以及继任家督的叔父忠吉亦有不久后死去，于是以5岁之龄继任家督。在天正12年（1584年）的小牧长久手之战中加入酒井忠次的军势并立下功绩。天正18年（1590年），在德川家康移封至关东地方时，家广被赐予武藏国松山城1万石（后来加至2万5千石）并成为初代松山藩藩主。在庆长6年（1601年）死去。享年25岁。死因是病死，不过亦有说法指是因为杀害家老堀勘兵卫而被触怒家康，于是自杀。家督由从弟忠赖（母亲多劫姬与忠吉再婚所生的儿子）继承。相关条目松平家松平氏