生平

永禄2年（1559年）、诞生，为义祐的三男。永禄11年（1568年）担任饫肥城主，不断与岛津氏作战。但是天正5年（1577年）、福永祐友、米良矩重等人遭岛津氏策反，在岛津军节节进逼下，义祐决定放弃大本营佐土原城。祐兵和父亲同行，从米良山中经高千穗逃往丰后国，投靠姻亲大友宗麟。

大友宗麟为了义祐及其孙义贤，而且自己也有着夺下日向国建设成天主教圣地的大愿，因而发兵攻击日向国。大友氏在耳川之战遭到岛津氏大败后，因为担心遭到迁怒，祐兵留下和大友氏有血缘关系的义贤和祐胜、和父亲连同河崎祐长‧权助父子等20余人偷偷从丰后国逃离，前往伊予国投靠河野氏。可是一行人在此也不能过着满足的生活，河崎祐长甚至以造酒营生。

之后，在播磨国姬路城得羽柴秀吉的黄母衣众中的扫部助（可能是相同远祖的长实）之助，成为秀吉的家臣。天正10年（1582年）、祐兵因在山崎之战中的活跃表现，得秀吉赏赐俱利伽罗龙枪及河内国500石领地。天正15年（1587年）九州征伐时，再因担任向导的功绩获得旧领清武城、曾井城、饫肥城共2万8000石俸禄而重回大名之位。此后也参与朝鲜之战，返国后，饫肥的石高也一口气上升到3万6000石。

庆长5年（1600年）关原之战，祐兵正在大坂。但是卧病在床的他并不出战，而秘密将嫡男‧祐庆送回领地整顿军备，接着经由黑田孝高密通德川家康。家老‧稻津重政与山田匡得一同率兵攻下高桥元种的属城宫崎城，直到元种归顺东军后，才将城归还。此举让他被视为东军的一方，也在战后保全了领地。同年，因病去世，享年41岁。

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