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彼得罗夫的足球生涯于家乡的索菲亚中央陆军开始。1999年6月，彼得罗夫首次获得保加利亚国家足球队的征召，作为2000年欧洲足球锦标赛预选赛对英格兰国家足球队比赛的一员。可是，彼得罗夫却有一个很差的开始，在后备上场仅仅8分钟，就拿下了2面黄牌并被裁判驱逐出场。 后来，他转会到德国足球甲级联赛的球队沃尔夫斯堡，并且开始展示他的突破能力。2005年夏天，彼得罗夫以1000万欧元转会到西班牙足球甲级联赛俱乐部马德里竞技。

在保加利亚非常不成功的2004年欧洲足球锦标赛，彼得罗夫是其中一个表现比较好的球员。彼得罗夫更于最后一场射入今届赛事保加利亚的唯一一球，虽然这只是一个点球。

2006年9月2日，彼得罗夫进行了一场2008年欧洲足球锦标赛预选赛代表国家队对罗马尼亚的比赛中，球队正以2-0落后时，彼得罗夫在最后几分钟连进两球，逼和对手。这场比赛亦标志了彼得罗夫状态的回归，对斯洛文尼亚国家足球队及荷兰国家足球队的比赛中都有进球。他的出色表现亦为他带来2006年度成为“保加利亚足球先生”。

2007年7月24日，马德里竞技把他挂牌出售，只要有俱乐部愿意付出620万欧元，就可以带他离开。英超俱乐部曼城和热刺均对彼得罗夫感到兴趣。

7月25日，经过各方的谈判后，曼城以470 万英磅(700万欧元)转会费把彼得罗夫罗致其下，并于7月26日正式签约三年，约满后离队。

彼得罗夫于2007年7月26日正式离开马德里竞技并加盟曼城，以相对比较神秘的身份登录英超，亦造就了他在这个大舞台中表演。在他的第一场英超比赛对西汉姆联中，彼得罗夫在左路快放后，用他的强劲左脚攻门得分。自此，彼得罗夫便成为曼城重要的一员。而彼得罗夫亦是球员中罕有地这么快便适应英超的比赛。彼得罗夫的首季便上场了32场，打进5球并助攻了8次。

2010年6月8日，效力了三年的曼城宣布不与彼得罗夫续约，于季后转为自由身球员。6月22日博尔顿获得彼得罗夫加盟，于7月1日正式约满曼城后成为博尔顿球员。

2013年1月14日，西甲俱乐部西班牙人宣布签入刚同英冠俱乐部博尔顿谈妥中止合约的彼得罗夫至2012/13年度赛季末。

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