生平

仕于北条家

在永正12年（1515年）出生。幼名是 胜千代 。大永元年（1521年），在饭田河原之战中，父亲正成等一族人大多数被武田方的原虎胤讨取，于是在家臣陪同下前往小田原城接受北条氏纲保护并担任近习。另有说法指在天文5年（1536年），正成在今川家的内纷花仓之乱中，因为支持今川义元的异母兄玄广惠探而被讨伐，因此前去投靠氏纲。

氏纲相当喜爱纲成，把女儿嫁给纲成而令纲成成为北条家的一门，并赐予北条姓。纲成的名称是以氏纲的“纲”字与父亲正成的“成”合一。担任氏纲之子北条为昌的后见人，在天文11年（1542年）为昌死后，年长的纲成在形式上成为为昌的养子而担任第3代玉绳城城主。

但是在黑田基树的著作‘ 北条早雲とその一族 ’中，没有叫作上总介正成的人物存在，在小和田哲男的‘ 今川氏家臣団の研究 ’中，亦没有福岛上总介正成的名字在古记录上出现，在古文书中亦没有这个名字。因此，关于纲成的父亲是谁人，黑田基树在同书中推测是在大永5年（1525年）的武藏白子滨合战中战死、名叫伊势九郎（别名栉间九郎）的人物，下山治久亦在‘ 後北条氏家臣団人名辞典 ’中说明，名叫栉间九郎的人物是纲成父亲的可能性非常高。

“地黄八幡”的斗将

天文6年（1537年），一开始与上杉家战斗，以后在各地转战。担当北条氏的“北条五色备”中的“黄备”。天文10年（1541年），氏纲死去后，北条氏康继任家督，但是对纲成的信赖没有改变。在天文15年（1546年）的河越夜战中，指挥长达半年多的笼城战后，与北条本军呼应并向敌阵突撃，为北条军大逆转胜利立下大功。因为这次功绩而兼任河越城城主。后来以北条家中随一猛将而活跃着，在与里见义弘战斗的国府台合战中率领奇袭部队击碎里见军，与武田信玄战斗的骏河深泽城之战中以寡势与武田军激战，令信玄都为之感叹。元龟2年（1571年）10月，氏康病死，纲成亦把家督之位让予儿子氏繁并隐居，剃髪而改名为 上总入道道感 。在天正15年（1587年）5月6日病死，享年73岁。

逸话

纲成在年轻的时候就武勇优秀，毎月15日一定会身体并向八幡大菩萨祈求战斗胜利，而且在合战中使用枯叶色的旗帜，经常担任北条军的先锋并显示出无比的强劲，因为旗帜的颜色而被称为“ 地黄八幡 ”，附近国家都被这个常胜军团之名所震慑。

在少年时期，有着会取代风评不佳的氏康，成为北条家当主的说法。

纲成的“地黄八幡”旗指物现今收藏在长野县长野市松代的真田宝物馆。这是武田氏与后北条氏对立的元龟2年（1571年），纲成守备的骏河深泽城向武田信玄开城而前往小田原之际，放置在城内的物品之一。信玄说“此物有着左卫门大夫（纲成）的武勇”，并把此旗给了家臣真田幸隆的儿子源次郎（真田信昌）（‘宽政谱’）。

与氏康同年而成为义弟，受着非常深厚的信任，以氏康的名代身份全权负责外交和军事。

在战场上很勇敢，特别在野战中，就算是军中大将都常常站在最前线并大叫着“胜利了！”而向敌阵突撃。如此的武勇令到即使是武田军等敌军亦很恐惧，即使在深泽城之战中，武田军拥有压倒性的兵力优势，但是面对着纲成仍然陷入苦战。

不只是武勇，与白河晴纲、长尾当长、芦名盛氏等人进行外交交渉，有作为外交使者活动的记录（白河古文书、长尾当长家臣小野寺氏的文书等）。

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