洪武二十年（公元1387年）六月，明太祖的第五次北伐大获全胜，朝野上下欢欣鼓舞，也让朱元璋产生了对北元新一轮打击的酝酿。同年九月，炎热的夏天刚过，朱元璋便作出了第六次北伐的决定，时值北元统治分崩离析，又有不久前大胜的余威，正是一举铲除元廷残余势力的大好时机。

朱元璋任命永昌侯蓝玉为征虏大将军，左副将为延安侯唐胜宗，右副将为武定侯郭英，都督佥（qiān）事耿忠、孙恪为左右参将，统帅十五万战意饱满的明军，于洪武二十年九月三十日向北开拔，旨在一举肃清盘踞漠北的北元朝廷。

明军先后击破了河套、临洮、灵州、肃州等地的元军。十一月，又击溃了位于和林的元丞相乃儿不花部，大军一路势如破竹。

洪武二十一年（公元1388年）三月，明大军行至庆州，侦查获悉天元帝脱古思帖木儿徙至捕鱼儿海（今中蒙边境的贝尔湖），擅长奇袭的主帅蓝玉当即决定率军直扑捕鱼儿海。

捕鱼儿海，瓦解成吉思汗黄金家族的地方

大军日夜兼程，抵达距捕鱼儿海只有40里的百眼井，仍不见元军踪迹，蓝玉纠结是否还师，与蓝玉同行出征的定远侯王弼便劝阻蓝玉说：“此行大军数十万，已经行至漠北深处却无所获，就这样班师，拿什么回去覆命呢？”蓝玉听此一言，深觉无法还师，便下令军队继续前进。

四月十二日，兵至捕鱼儿南岸的明军再次确认了脱古思帖木儿的驻地以后，由蓝玉亲自带队发动突袭。元军上下皆以为明军长途跋涉、粮草不足，不可能深入漠北，所以面对从天而降的明军，毫无准备的元兵迅速溃败，只有元帝脱古思帖木儿带着太子天保奴等人骑马逃脱。蓝玉亲自率领精锐骑兵追击，可是在广阔的草原想追上熟悉地形的蒙古人谈何容易，虽然奔袭了上千里，最终还是没有追上元帝。

不过捕鱼儿海一役还是收获颇丰，俘获包括元帝次子地保奴在内的元室宗亲官员两千余人，士兵劳役七万余口，更有无数的牛羊牲口。元廷的镇国宝玺、印章和大量图书也尽归明军所有。

立下大功的蓝玉，最终没有逃脱因自傲而被杀害的命运

值得一提的是，虽然元帝脱古思帖木儿逃脱了明军的追击，却死在了部下也速迭儿的手上。自此，北元的行政根基受到剧烈动摇，成吉思汗的黄金家族不复振作，无力再与明廷抗争。四月底，大胜的明军奏响凯歌，班师回朝。

捕鱼儿海之战，取得了明太祖北伐史上最大的成就，是主帅蓝玉军事才能的完美体现。因为劳苦功高，蓝玉被朱元璋封为凉国公。据载最初准备的爵位是梁国公，但朱元璋有意敲打居功自傲的蓝玉，遂将“梁”改作“凉”。不过，几年后，蓝玉还是因为自恃功高，不知收敛，最终被朱元璋怀疑有谋反意图而定罪，可谓成也性格，败也性格。

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