概述

在洪七公担任帮主的年代升任长老，是当时四大长老中唯一一位属于“污衣派”。

是丐帮长老中最支持郭靖、黄蓉的一个，他尊敬他们二人是洪七公的心爱弟子，又感激他们在轩辕台上揭破杨康勾结“净衣派”通敌金朝的阴谋，而郭靖、黄蓉则一直对他十分信赖。

郭靖、黄蓉闹意见分手，郭靖在成吉思汗军中，黄蓉不愿露面与他相见，但又记挂他应付不了军务，于是派鲁有脚和简长老率领千余帮众来助，鲁有脚侍奉在侧，郭靖遇到疑难，他便出去暗中告诉黄蓉，再把黄蓉的妙计当是自己主意提出，最后郭靖恍然是黄蓉暗地里协助他。

后来，在《神雕侠侣》中，黄蓉因为要和丈夫郭靖一起助守襄阳以抵抗蒙古大军侵略而分身不下，宣布退位，鲁有脚在所有帮众经过直接选举而当选成为新任帮主。

黄蓉做了帮主多年之后，要把帮主之位传他，于是要教他“打狗棒法”，鲁有脚本已不聪敏，年纪又大了，所以学得极慢，要黄蓉解了一遍又一遍，金庸说：“黄蓉自十五岁上与郭靖相识，对资质迟钝之人相处已惯，鲁有脚记性不好，她倒也不着恼。”原来鲁有脚跟郭靖是一路。

鲁有脚又跟郭襄结为忘年交，时时相会聊天，谈武林掌故。

不过，后来他被霍都暗杀，并被抢去帮主的象征“打狗捧”。

后来在杨过及他的好友帮助下，在丐帮大选中揭破霍都化名何师我，意图成为帮主的阴谋，并为鲁有脚复仇。

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