生平继任家督在永禄5年（1562年）因为父亲佐竹义昭退位而继任家督并成为第18代当主。在永禄8年（1565年）义昭死后掌握实权（有异说）。永禄8年（1565年）父亲死后，佐竹氏又离常陆统一的目标越来越远，反对势力开始反攻。扩大势力与在义昭时期开始就是盟友的越后国上杉谦信加强关系。在永禄9年（1566年）进攻小田氏治并夺取小田大半领地。之后立即进攻下野国那须郡的武茂氏并令其从属。在永禄10年（1567年）进攻白河义亲并获得大胜。在永禄12年（1569年）的手这坂之战中击败小田氏治，大胜并夺取小田城。另一方面，相模国的北条氏政在关东的势力越来越强大，佐竹氏等关东氏族与后北条氏对立。氏政在元龟2年（1571年）与芦名盛氏和结城晴朝等人结为同盟，进攻从属于佐竹氏的多贺谷政经。此时义重派出援军并撃退北条方。在元龟3年（1572年）令白河结城氏臣属。更进一步利用姻亲关系，把岩城氏吞并（义重是岩城重隆的...

参见腰围三围腰带腰封腩肉五花腩低腰衭

幼年的义重，已是深具武勇之才，为重臣们所期望。永禄五年(1562)，由于父亲佐竹义昭体弱多病，故于三十二岁盛年时早早让位予十六岁的义重;三年后病死，从此佐竹家走向最盛期。继承家督同年，义重迎来初阵，与相马盛胤对战于瓮之原，义重于此战中大获全胜，并连取七敌将之首级，威振常陆。当时的佐竹氏属于关八州之内的诸大名之一，自从河越夜战(天文十五年，1546)后，后北条氏确立关东霸权，关八州内的诸大名无不敬畏，唯佐竹家为首的小部势力依然力拒。义重遵循其父的“亲上杉、结宇都宫”的外交方针对抗后北条及上总的里见氏。永禄九年义重开始外交、军事手段于常陆扩大势力。同年，太田资正等反北条派向义重寻求庇护，义重借机收为家臣，占领岩槻、片野及柿冈三城。永禄十年至天正三年(1569-1575)其间，义重利用软硬兼施的方法扩张，同时于天正二年(1574)会见上杉谦信，并得到谦信赠送名太刀“备前三郎国宗”，以表达对义重的...

亚种赤腰燕云南亚种（学名：Hirundostriolatastanfordi）。分布于缅甸、泰国以及中国的云南等地。该物种的模式产地在缅甸。赤腰燕指名亚种（学名：Hirundostriolatastriolata）。分布于菲律宾、印度尼西等地。该物种的模式产地在印度尼西亚爪哇。

操作方法在张弦前，弩手必须坐在地上，将弩平放身前，屈膝后用双脚踏住弩担，腰部套上腰钩后把腰钩两端钩住弓弦。张弦时，弩手必须两腿用力蹬直，身体向后倒，利用腰腿同时发力拉弦上机扣。历史应用腰张弩最初出现在战国时期，是单兵弩将弓力发展到极致的产物。在古代战场上，腰张弩曾和踏张弩一起成为当时步兵的主要装备。虽然后来出现了威力更加强大的床弩，但是由于腰张弩轻便灵活，仍然一直被沿用到明朝。影视文化电影《英雄》中的一段情节即为秦军利用腰张弩攻打赵国。参考条目弩