生平

FC首尔

朴主永2005年在FC首尔出道，他19岁首次进入国家队，20岁即成为K联赛金靴，2005年被选为K联赛最有价值球员。2006年21岁参加德国世界杯前，是公认的十大最值得期待的新星之一。

摩纳哥

职业生涯于2008年发生下滑之际，朴主永成功登陆法甲加盟摩纳哥并把握住命运，以出色的传球和任意球功夫坐稳摩纳哥主力前锋的位置。朴主永在摩纳哥效力了三个赛季，其中在2010/11年赛季朴主永为球队在联赛出场33次打进12球，但该赛季摩纳哥最终从法甲绛级。

2010年南非世界杯，朴主永身穿10号球衣，打满三场小组赛，带领韩国队获得小组第二杀入十六强，并在小组赛最后一场韩国队2：2尼日利亚的比赛中，打进当届世界杯第一个直接任意球破门。

阿森纳

2011年8月30日，朴主永以400万镑转会费加盟英超球队阿森纳，签约2年，披上9号球衣，但朴主永转投阿森纳后表现下滑，只为阿森纳在英超上场七分钟，即使被借用至西甲球队切尔达及英甲球队沃特福德，仍未能重拾状态，去年更被会方弃用。

艾沙巴布

2014年10月1日加盟沙特职业足球联赛球队艾沙巴布。

重返FC首尔

2015年3月15日，朴主永回归成名地FC首尔，再续前缘，签约3年，借此解决球队火力疲弱的毛病。

2016年11月6日，赛前同分、分列首、次名的全北现代汽车与FC首尔进行终极一战，59分钟，后备替补的朴主永接应尹日录的传送，在对手后卫力逼下仍能快一步起脚破网。FC首尔以1:0取胜，赛后累积70分封王。

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