名称与位置

战争发生于条顿骑士团国境内的三个小村镇：西面的格伦瓦德，东北的斯特巴克和南部的沃德维格沃之间的广大平原上。 波兰国王在一封用拉丁文书写的信上提及这场战争的位置： in loco conflictus nostri, quem cum Cruciferis de Prusia habuimus, dicto Grunenvelt ，后来波兰编年史作者将格伦瓦德解释为的一致的绿林。在立陶宛，它被译为 Žalgiris 。德意志人将他们的军队部署在坦能堡（斯塔巴克）（松木山），并据此命名这场战争。

于是，在500年间，这场战争在不同民族间有不同称呼：

德意志人： Schlacht bei Tannenberg （ 坦能堡邻近地区之战 ）

波兰人： Bitwa pod Grunwaldem （ 格伦瓦德之战 ）

立陶宛人： Žalgirio mūšis （ 加基里斯之战 ）

在其他与这场战争有密切关系的国家中，这场战争被称为： 英语： Battle of Grunwald ,白俄罗斯语： Гру́нвальдзкая бі́тва ， Hrúnvaldzkaja bі́tva ，乌克兰语： Ґрю́нвальдська би́тва ， Gryúnvaldska býtva ，俄语： Грю́нвальдская би́тва ， Gryúnvaldskaya bі́tva ，鞑靼语： Grünwald suğışı ，捷克语： Bitva u Grunvaldu ，罗马尼亚语： Bătălia de la Grünwald 。

背景

在13世纪，条顿骑士团接受教皇的旨意与马佐夫舍的康拉德的请求，来到海乌姆瑙附近地区协助十字军与异教徒普鲁士人战斗。条顿骑士团通过神圣罗马帝国金玺诏书和教皇敕令获得了普鲁士，给他们无限的权力，领导新基督化国家普鲁士，以代替异教地区普鲁士地区（Terra Prussiae）。他们获得更北方的波罗的海沿岸地区（即现在的拉脱维亚，立陶宛和爱沙尼亚），而且种种迹象表明条顿骑士团土地的进一步扩大。

在1385年克列瓦联盟将波兰和立陶宛的王权合二为一，随后大公雅盖沃和当时的女王雅德维加的婚姻令权力平衡；两个国家更意识到只有联合行动才能停下条顿骑士团扩张的脚步。雅盖沃承认基督教，并以瓦迪斯瓦夫·雅盖沃的名义成为波兰国王。立陶宛昄依基督教动摇了条顿骑士团所谓针对异教徒发动十字军入侵的借口。这也体现出条顿骑士团国失去了它存在的理由 。

在1409年，萨莫吉希亚发生暴乱。立陶宛支持这起暴乱，条顿骑士团威胁入侵立陶宛。波兰宣布支持立陶宛，并威胁以入侵普鲁士作为回报。当普鲁士部队撤离了萨莫吉希亚（Samogitia），1409年8月14日条顿骑士团大团长乌尔里希·冯·容金根向波兰王国和立陶宛大公国宣战。条顿骑士团的军队开始入侵大波兰和库亚维亚，但是波兰人击退了进攻并夺回比得哥什（布罗姆堡（Bromberg）），双方没有充分的准备，随后签署有效期至1410年6月24日的停战协议。双方都利用这个时间准备下一次的决战。

战争准备

条顿骑士团的军队知道波兰立陶宛联军的形成，并预料到了他们会遭到但泽的波兰军队和进军萨莫吉希亚的立陶宛军队的双面夹击。为了消除这次威胁，乌尔里希·冯·均林根将他的部分军队集中于施威茨（谢维尔兹），离开他在东部城堡拉格尼特（涅曼），洛辰（基泽茨克）附近的来因（瑞恩）和梅梅尔（克莱佩达）的大批人马。波兰人和立陶宛人继续通过组织几次深入敌人领土的突袭掩盖他们的意图。乌尔里希·冯·均林根要求将停火期限延至7月4日，以让来自西欧的雇佣兵抵达战场。波兰立陶宛联军也有足够的时间积攒力量。

在1410年6月30日，大波兰与小波兰的军队在维斯瓦河的浮桥上会合，并与马佐夫舍和立陶宛大公国的军队见面。雅盖沃的波兰军队和由他表兄弟立陶宛大公维陶塔斯大帝（在雅盖沃与波兰女王结婚时将他在立陶宛的权力让位于维陶塔斯）领导的立陶宛军队在1410年7月2日合二为一。一周后他们在条顿骑士团领土上会合，向敌军总部马尔堡城堡进发。

乌尔里希·冯·均林根将他的军队撤出施维茨并在泽文兹（泽文查）河上组织防御线。围桩加强河渡的防御力，而且城堡附近增加防守。在与司令部见面后，雅盖沃决定从东方侧翼包围敌军，并在他向普鲁士的攻击途中他继续穿越叟道（交多沃）和内登堡，向马尔堡进军。城镇被严重损坏，而且基根堡被掠夺一空，夷为平地，制造大量的难民。在7月13日两座城堡被占领，通往马尔堡的道路打开。

战役过程

7月14日，联军于卢本湖畔的森林中集结，发现敌人后立即展开战斗队形。联军战斗队形由2公里正面上的三线组成。立陶宛大公维陶塔斯率领立陶宛—俄罗斯40个梭镖骑士队在右翼展开，王家元帅兹比格涅夫率波兰42个梭镖骑士队、俄罗斯7个梭镖骑士队和捷克2个梭镖骑士队在左翼展开。右翼还配有鞑靼骑兵。联军阵地的右翼和后方为沼泽地和马尔沙河（今马兰泽河），左侧为森林，不易接近。十字军骑士在2.5公里正面上成两线配置，右翼为利希滕施泰因指挥的20个旗；左翼为瓦伦罗德指挥的15个旗；16个旗为预备队（第二线）。条顿骑士团部署在高地上，居高临下，迫使敌人沿坡向上攻击。双方的臼炮和弩手在阵前占据了发射阵地。

格林瓦尔德会战是从骑士团的臼炮齐射开始的，但骑士团的炮火并未给联军造成重大损失。这个时代的火器还不足以在复杂的野战环境中起到重要作用。不仅没有及时杀伤对手，也因为小雨天气而没能给炮手们足够的时间继续调整准星。

受到炮火影响而按耐不住的立陶宛军队从右翼发起了攻击。这些非西欧正统骑士制度下训练出来的骑兵长期与东方的游牧力量纠缠，战术风格上非常接近。在贵族骑兵冲锋之余，灵活的鞑靼弓骑兵也企图在侧翼进行保持支援。但他们都遭到了骑士团骑士的严厉反击，第一线攻击迅速溃退，外围的鞑靼骑兵也被骑士团步兵的支援火力击退。不甘心的立陶宛与俄罗斯人又发起了第二线攻击，同样被击溃。他们的溃败也吸引了骑士团左翼力量发起了追击，负责掩护的步兵也因为无法承受骑士的猛烈冲锋而撤退。谢苗·林格文·奥利格尔多维奇公爵率领俄罗斯斯摩棱斯克3个梭镖骑士队挽救了危局。他们没有离开战场，而是英勇抵抗，牵制了瓦伦罗德部分兵力。

条顿骑士团们并没有恋战追击，而是在调整后开始向波兰人所在的左翼和预备队发起攻击。

这时，波兰各梭镖骑士队向十字军右翼发起了猛烈冲击，突破了利希滕施泰因军队的正面。正统骑士制度下训练出来的战士更具战斗技巧。他们与当面的条顿骑士们打的难解难分，死死钉住了条顿一方的主力。

波军的顺利冲击，俄国军人的勇敢，以及他们在对瓦伦罗德骑士作战中的智谋，帮助立陶宛梭镖骑士队阻止了敌人的追击，尔后转入进攻。

同时，波兰人将预备队的骑士们派往右翼，对抗已经迂回杀来的骑士团左翼骑士。这时候看准时机的容金根大团长，将自己预备队的16旗骑士派出，直插波兰与立陶宛军阵地之间的空隙，希望将波兰的预备队击溃。波兰国王瓦迪斯瓦夫二世与王室旗帜都位于预备队位置，波兰的骑士们在自己王室的旗帜被夺取后发起猛攻，迅速夺回了这个至关重要的标志。就这样，两军的真正核心骑士，相互厮杀了一个多小时。波兰骑士们的拼死抵抗，吸引了条顿骑士团一方所有人的注意力。

已经被打出战场的立陶宛人此时终于克服先前的惊魂不定，重新组织起来。当他们杀回战场时，正好处于波兰左翼和预备队力量的后方。条顿骑士们先前还处于有利的包夹位置，如今则被波兰骑士与立陶宛骑兵夹在包围圈中。随着容金根大团长的阵亡，骑士团开始溃退。一些骑士在逃回营地后，用辎重车辆，临时搭建了一座车堡，继续抵抗。然而一切都已经无济于事，他们的主要有生力量，已经在战斗中被重创，剩下步兵则大都被波兰人俘虏。

​​​​​​战役结果

此战，联军为各族人民独立而战。战果辉煌，阻止了条顿骑士团的东侵。格林瓦尔德会战暴露出骑士军许多缺点：机动性差，墨守成规，士气低落。联军步兵表明有对重装骑兵顺利作战的能力。联军在格林瓦尔德会战中的胜利是斯拉夫和波罗的海沿岸各族人民战斗团结的象征。格林瓦尔德会战推动了捷克的解放运动——胡斯运动（参见胡斯战争）。1960年在格林瓦尔德会战旧址建立了纪念碑。此外，格林瓦尔德会战也是中世纪时期参战骑士最多的一次会战。

此后，条顿骑士团转向衰落。1454年，波兰和条顿骑士团之间的战端再起。1462年，在决定性的帕克会战中，条顿骑士团再次失败，总团长也被俘。1466年，骑士团第三次败于波兰，被迫与波兰签订了托伦和约，东普鲁士虽然仍在骑士团的统治之下，但在法律上已附属于波兰王国。条顿骑士团成为波兰王国的藩属，它的成员中已经有一半是波兰人。1525年，骑士团总团长阿尔布雷希特将东普鲁士改为世俗的普鲁士公国，骑士团遂失去其原有的显赫地位，但它仍一直保留到1809年才宣告解散。后来曾于1834年一度恢复，但此后的条顿骑士团与原来意义上的强大的条顿骑士团国家已经完全是两码事了。

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