生平在永禄9年（1566年）出生，家中长男。以竹谷松平家武将的身份仕于德川家康，在元服时，拜领祖父以来的通字（“清”字）和家康下赐的“家”字，改名为家清。天正18年（1590年），在家康移封至关东地方时，因为以往的功绩而被赐予武藏国儿玉郡八幡山1万石所领，并成为雉冈城城主。在前往领国的途中，正室天桂院诞下女儿，不过在不久后夭折。庆长5年（1600年），在关原之战中负责守备尾张国清洲城。战后，因为这次功绩而被家康赐予三河吉田3万石所领，成为初代藩主。在庆长15年12月21日（1611年2月3日）死去。享年45岁。法号是叶云全霜清宝院。墓所在爱知县蒲郡市的全荣寺（后来改称为龙台山天桂院）。继承人是嫡男忠清。相关条目竹谷松平氏

日本国家足球队从1984年到1988年，他共为日本国家足球队出场15次。成绩外部链接NationalFootballTeamsJapanNationalFootballTeamDatabase

生平在永正2年（1505年）出生，家中长男。永禄3年（1560年），在今川义元于桶狭间之战中被杀后，跟随德川家康离反今川氏，因此被送出当作人质的女儿被杀害。永禄元年（1558年），被家康命令守备丸子城。永禄5年（1562年），攻下鹈殿长照的居城上之乡城而立下功绩。元龟3年（1572年），成为远州宇津山城城番。在天正15年（1587年）死去。享年82岁。相关条目竹谷松平家

生涯三河统一1511年9月28日出生。1523年（大永3年）信忠隐退，由清康继承安祥松平家家督。不久清康扩展他的势力。1524年或1526年清康进攻山中城，在家臣大久保忠茂夜袭下，仅用一天时间攻陷城池，使守护代松平昌安（冈崎（大草）松平家家督）投降。清康在攻占山中城后将破败的冈崎城拆除，在附近改建新的冈崎城。清康向东西两方面进军扩张势力统一三河国。1529年（享禄2年）攻占尾岛城。1530年占据尾张岩崎乡及品野乡。至于三河东部战线首先攻下了牧野氏今桥城（后改名为吉田城）。之后向吉田城以南渥美郡田原进军。户田氏不战而降。三河国以北设乐郡菅沼氏及奥平氏以及宝饭郡牛久保城牧野氏等三河国人众向松平臣服。但是亦有不投降的情况，在八名郡熊谷氏不愿投降。11月4日（11月23日）占领宇利城，完成统一三河。森山崩塌乘着统一三河的余势，清康派遣1万多大军向尾张进攻。1535年（天文4年）12月，清康进攻织田...

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