经过

前期

享德3年（1454年），成氏趁山内上杉家家宰长尾景仲不在镰仓，谋杀关东管领宪忠，引发享德之乱。享德4年（1455年），成氏虽然在分倍河原之战和小栗城（现茨城县筑西市内）之战等取得优势，但是后来室町幕府决定讨伐成氏，并且在同年6月派今川范忠前往支援上杉军，而且趁成氏远征期间，攻占了镰仓公方根据地镰仓。其后，成氏以下总古河为新据点，自此称为古河公方。

中期

将军义政为了对抗成氏，在长禄2年（1458年），室町幕府任命足利政知为新任镰仓公方，但是无法获得关东武士支持的政知未赴镰仓上任，而是在伊豆堀越（现静冈县伊豆之国市）建立御所，称为堀越公方。其后约30年，主要以下野、常陆、下总、上总和安房为势力范围的古河公方联合传统豪族势力，与主要以上野、武藏、相模和伊豆为势力范围的幕府、堀越公方、关东管领山内上杉家和扇谷上杉家势力，将关东分为东西两边，交战不断。

形势不利的上杉军在建立五十子阵（日语：五十子陣）后，以河越城、岩付城和江户城等地为据点进行反击，导致双方长年处于对峙的战况。文明3年（1471年），成氏方的千叶氏、小山氏、结城氏入侵伊豆，政知在三岛败退。上杉军趁成氏方的主力在伊豆，入侵古河，但是，成氏在翌年又夺还古河城。

后期

文明8年（1476年），山内上杉家家宰之争的长尾景春之乱爆发，古河公方成氏便在文明14年11月27日（1483年1月6日）趁机与幕府和解，是为都鄙合体。

通过和解，堀越公方取得伊豆国的支配权，幕府亦实际上承认成氏的公方地位。然而，古河公方与堀越公方并立，加上山内和扇谷两上杉家之间爆发的长享之乱（日语：長享の乱）等不稳的状况持续，成氏亦无法返回镰仓。当时，镰仓由相模守护扇谷上杉家支配，但是在永正9年（1512年）8月左右落入伊势宗瑞（后来的北条早云）手上。

参战武将

古河公方侧

古河公方：足利成氏

结城氏：结城成朝・结城氏广・多贺谷氏家・多贺谷朝经

簗田氏：簗田持助

小山氏：小山持政・小山成长

宇都宫氏：宇都宫明纲・宇都宫正纲・宇都宫成纲

里见氏：里见义实

小田氏：小田持家・小田朝久・小田成治

上总武田氏：武田信长・武田信高

上总酒井氏：酒井定隆

岩松氏（京兆家）：岩松持国・岩松次郎・岩松成兼

下那须氏：那须资持・那须资实

成田氏：成田正等

筑波氏：筑波润朝

下总千叶氏：马加康胤・原胤房・千叶孝胤

白井长尾氏：长尾景春

高梨氏：高梨政高

村上氏：村上政清

堀越公方侧

堀越公方：足利政知・渋川义镜・上杉教朝・上杉政宪

山内上杉家：上杉房显・上杉显定・长尾景仲・长尾景信・长尾忠景・大石房重・大石显重

扇谷上杉家：上杉持朝・上杉显房・上杉政真・上杉定正・太田道真・太田道灌・三浦时高・大森氏赖

越后上杉家：上杉房定・上杉定昌

犬悬上杉家：上杉宪秋・上杉持房・上杉教房

足利长尾氏：长尾景人・长尾定景・长尾房清・长尾景长

岩松氏（礼部家）：岩松家纯・横濑贞国・横濑国繁・横濑成繁

上那须氏：那须氏资・那须明资

武藏千叶氏：千叶胤直・千叶胤宣・千叶胤贤・千叶实胤・千叶自胤

东氏：东常缘・东缘数

宇都宫氏：宇都宫等纲

本庄氏：本庄信明

今川氏：今川范忠・今川义忠

武田氏：武田信昌

关连项目

长禄合战

应仁之乱

长尾景春之乱

长享之乱

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