独立王国时期

努米底亚之名首见于波利比阿等历史学家在3世纪的著作中，是迦太基以西的土地的名称，包括木路亚河以北的整个北阿尔及利亚，也就是奥兰城以西约100英里处。努米底亚人被认为由两个主要部落构成，东部的叫马西利部落，西部的叫马塞西利部落。

在第二次布匿战争的前期，东部的马西利部落在尕剌国王的领导下与迦太基结盟，而西部的马塞西利部落则在希菲斯国王的领导下与罗马结盟。不过到了前206年的时候，东部的马西利部落在新王马西尼萨的带领下转而与罗马结盟，而西部的马塞西利部落则转与迦太基结盟。当战争结束的时候，胜利的罗马人将这两个部落合而为一，置于马西利部落国王马西尼萨的带领下。到了马西尼萨去世的时候，努米底亚的领土从毛里塔尼亚扩展到了迦太基领土，而东部也扩展到了昔兰尼加，如此一来，努米底亚的陆地领土已将迦太基完全包围。

马西尼萨去世后，他的王位由其子密西撒继承。密西撒生前，他的两个儿子阿德赫巴和西耶普萨一世，还有一个墨锡尼撒的私生孙朱古达（依据努米底亚习俗，私生孙地位尊崇），曾经被密西撒成功的联合在一起。可是当密西撒死后，他们之间的立即爆发了冲突，西耶普萨一世被朱古达杀死，而阿德赫巴则与朱古达开战。

阿德赫巴很快就被朱古达击败了，他逃亡到了罗马寻求帮助。罗马方面可能是因为受贿，但也有可能是希望尽快结束在这个有利可图的附庸国的战乱，罗马将努米底亚分为两部分。朱古达领有西半部分。（此后罗马官方宣称这一部分也是很富裕的，但实际上这部分的人口数量和发展程度都要差很多）

前112年，朱古达再起战端，由于在战争中杀害了一些支持阿德赫巴的意大利商人，朱古达遭致罗马的狂怒。在与罗马进行了一场小规模的战争后，朱古达兵败投降，可是却非常奇怪收到了一份非常有利于己方的和平条约，这让人再次怀疑罗马官员是否受贿。罗马驻军指挥官被他的盖厄斯·莫米尤斯传唤回罗马接受受贿指控，朱古达也被迫前往罗马作不利于他的证词，而且朱古达在罗马已经由于暴力和残忍而臭名远扬，尤其是他还被怀疑杀死一名努米底亚（西耶普萨一世）。

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