卡诺莎之行（德语：Gang nach Canossa；意大利语：l"umiliazione di Canossa 英语：Walk to Canossa、Road to Canossa、Humiliation of Canossa）又称卡诺莎觐见、卡诺莎之辱等。指1077年1月，神圣罗马帝国皇帝亨利四世从莱茵河畔的施派尔到艾米利亚-罗马涅的卡诺莎城堡，向教皇悔罪求恕以及围绕旅程的事件。

8世纪中叶教皇国形成后，罗马教皇不断同西欧各国国王发生冲突。1073年，被称为“神圣的魔鬼”的格列高利七世（即额我略七世）当选为教宗。额我略七世不学无术，但政治野心很大。1075年，他发布了《教宗训令》27条，宣称“唯有教宗一人有权制定新法律、决定教区划分”;“唯有教宗一人具有任免主教的权力”;“教宗有权废黜皇帝”;“教宗有权解除人民对的统治者效忠的誓约”;“罗马教会从未犯过错误，也永远不会犯错误”;“凡不与罗马教会和谐的不得视为基督徒”;“教宗可以命令臣民他们的统治者”;“教宗永不受审判”等。同年，教宗发布通谕，禁止君王、封建领主行使主教叙任权。

神圣罗马帝国皇帝亨利四世对此置之不理，他促使一批主教不服从教宗额我略七世，并于1076年举行德意志宗教会议，指控教宗玩弄权术、滥用权力等，宣布废黜教宗。教宗额我略七世随即发布敕令，废黜亨利四世，革除其教籍，解除臣民对皇帝效忠的誓约。同时反对皇帝的诸侯们也乘机要求亨利四世“暂时放弃皇帝职位”，向教宗忏悔，争取教宗的赦免，否则他们将另立新君。亨利四世面临诸侯叛乱的危险，别无选择，只好于1077年1月15日带着少数随从亲自赶到亚平宁山中的卡诺莎城堡（Canossa）。据说，教宗起先拒绝接见，亨利在城外顶着风冒雪苦苦哀求三天，才获准恢复教籍。

此后，“卡诺莎事件”被视为王权向教权屈服的象征。此次事件使亨利争得喘息机会，其地位稳定后，于1084年进攻罗马，额我略七世被迫南逃，死于萨勒诺城(Salerno)。但关于主教授职权之争仍持续了一段时间。

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