明朝前期，中国海军力量名列世界前茅。郑和舰队是当时世界上最强的海军舰队。在与葡萄牙人的对战中，明廷缴获可装备与海船之上的佛朗机炮，明廷海军实力再度提升。明军海军实力虽具威慑力，但却总有人想要来挑战一下。

万历年间，日本因本国国土面积小、资源稀少等原因，多次侵扰朝鲜，明廷与朝鲜接壤地区也受战事牵连而不得安宁。为了巩固边境，明朝出兵援助朝鲜，取得了包括“平壤大捷”在内的多次胜利，助朝鲜收复了汉江以南疆土。但在对日作战之余，明朝西北、西南边疆也爆发了战争，并且与日军对抗，耗时耗力，明朝疲于应付，于是中日两国在1593年展开和谈。

日本方面苛刻的条件和傲慢的态度使得谈判最终破裂。万历二十五年（1597年）2月，日本14万大军再次入侵朝鲜半岛，朝鲜使者慌忙面见明朝皇帝，一纸国书将日军所犯罪行诉尽，祈求明朝再次伸出援手，救朝鲜于水火。

明廷随即召开大臣会议，大臣们纷纷附和，均认为日寇行径是对明朝的挑衅，同时也必定会对明朝统治造成影响，朝廷内外意见一致，最终派500余艘船舶，每艘装有4门前装大炮，40门佛郎机炮和碗口铳赴朝抗倭。

初战，明军和日军以晋江为分界线相互对峙。日寇不敢贸然前进，当然也毫无撤兵之意，多次发生小规模的袭扰，僵局持1年多。直到次年十月，天气转冷，且发动“壬辰倭乱”的头目丰臣秀吉身亡，日军群龙无首，军心大乱，无心再战，企图从海上撤退逃走。

负责此次战役的总指挥副总兵邓子龙和朝鲜李舜臣，分析得出，来往日军必会经过露梁海峡，于是派兵提前埋伏，以期给日军致命一击。

露梁海战 明、朝联军

万历二十六年（1598年）11月，日军近500艘军舰离岸，企图悄然回国，恰被埋伏在此的明军提督水师陈璘和李舜臣发现。李舜臣驾船擂鼓预报，率先冲入敌阵，被团团包围，陈璘水军所在的战船也被倭寇军舰包围。

明军老将邓子龙虽已年逾70，但依然血气不减，亲率三巨舰和300余人壮士，跃上朝鲜战船救援，不幸所在战船被日军击中起火，邓子龙牺牲。李舜臣也在指挥作战中，身中流弹阵亡。

在此紧急关头，陈璘又派军支援，夹击日军。日军见大势已去，纷纷撤退上岸，又被在岸上列阵已久的明军重创。

大明铁骑大破倭兵

此战中朝联军大破日军，日军几乎全军覆没，这场海战的胜利在中国至亚洲史上都有非常重要的地位，极大地影响了当时东北亚的形势，此后的三百年内，日本再无侵犯之意。不过于明朝而言，露梁海战并未使得明廷稳坐江山，只是明朝覆灭前的回光返照罢了，没过几十年，明朝的统治便被推翻。

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