概要和前史

高天神城本来是今川氏的支城，但是由于桶狭间之战至骏河侵攻而令到今川氏衰退并灭亡，于是城主小笠原氏兴投向德川氏。因为高天神城非常接近远江和骏河的国境，所以对德川氏来说是支配远江的重要据点。

武田氏在平定骏河后，开始向三河・远江方面出手，因此持续与德川氏进行小规模战斗。元龟2年，武田信玄率领2万5千大军向三河・远江侵攻，此时攻向高天神城，不过在同日撤退。在翌年的西上作战中侵攻远江，与高天神城和德川氏的本据点滨松城连结的远江要所二俣城陷落（二俣城之战），于是高天神城被孤立。但是在此时仍然是德川氏的据点。

信玄死后，继承人武田胜赖亦为了强化远江的支配而瞄上高天神城，于是武田氏和德川氏为了支配远江而争夺高天神城。

第一次高天神城之战

开战前

元龟4年（1573年）4月，武田信玄死去，遗命孙子武田信胜为武田家当主，以信胜之父胜赖摄政于武田家。

与此同时，在武田氏调整体制期间，处于劣势的织田信长开始准备反撃。把幕府将军足利义昭放逐，迫使天皇改元为天正元年，向全国展现室町幕府的终止以及新时代的来临。同年8月，越前的朝仓义景和近江的浅井长政（信长的义弟）亦被信长消灭。

德川家康亦以信玄死去为契机开始反撃，夺回长篠城和令武田方的作手龟山城城主奥平贞能投向德川方等，开始收复三河的失地。

经过

天正2年（1574年）5月，以建立起比父亲还要大势力为目标的胜赖率领号称2万5千人大军经远州东部进攻德川方最重要的据点高天神城。城将是德川方的勇将小笠原长忠。

长忠在武田军袭来的同时向家康请求救援。但是由于必须防备武田的别动军会从信州南下，家康军的总兵力不超过1万人，这没可能是1倍以上的武田军的对手，于是家康邀请盟友织田信长救援。

信长在5月5日出席贺茂祭，命令领国交出课税（‘信长公记’），在5月16日从京都出发（‘多闻院日记’、‘年代记抄节’）。在5月28日返回岐阜（‘信长公记’）。

此时高天神城在武田军的猛攻下，西之丸失陷，在兵粮穷乏的情况下陷入落城的危机。

6月14日，信长的援军终于由岐阜出阵，在17日到达三河的吉田城。但是在翌日，城内的小笠原氏助内通武田胜赖并发起反乱（‘信长公记’），长忠在没有办法下降伏。

于是，高天神城落入武田军手中。

19日，城池陷落的情报送到信长处，由滨松前来的家康亲自传达。信长对于不能与胜赖战斗感到相当可惜，向家康送出大量黄金以代支兵粮，在21日归返岐阜（‘信长公记’）。

影响

高天神城是武田信玄率领大军攻打亦不能攻陷的要塞。根据甲阳军鉴记述，武田胜赖在此时开始变得目空一切，之后没有听从家臣的进言。有说法指胜赖因为有了攻陷城池的实绩而变得过于自大，于是成为后来长篠之战败战的原因。还有解释指出胜赖攻陷连伟大的父亲都不能攻陷的城池，是有意图显示出胜于父亲的武略，就结果而言是成功的，这次实绩亦加强了家臣统制。

第二次高天神城之战

天正3年（1575年），武田军在长篠之战中被织田‧德川连合军大败。以后德川方开始向二俣城和犬居城等进行反攻。于是横须贺城等多数付城被筑起以加强与高天神城的连结，武田方为了继续支配高天神城而作出无利的决定，因为补给线很长而造成很大负担。

天正8年（1580年）末（在‘信长公记’中没有记载日期，此前的日期是11月17日，接着的是翌年元旦），德川家康率领5千人军势计划夺回高天神城，不过家康并没有力攻，而是围着城池并在周围筑起鹿垣，发动断粮行动。

当时的城将是今川旧臣冈部元信，而武田胜赖没有从甲斐送出援军。理由有诸多说法，比较有力的是：

武田家在连年征战后的财政已经崩溃，因此没有出征；

警戒东面北条氏政的行动；

当时武田家正与织田家进行和睦交渉，因此不想刺激信长（在‘甲阳军鉴’中，胜赖希望救援，但是因为和睦交渉而被武田信丰和迹部胜资等人反对）。

天正9年（1581年）1月3日，织田收到胜赖出阵的传闻，为此织田信忠进入清洲城（‘信长公记’）。但是胜赖并没有出阵的迹像，因此这是虚报（之后信忠在2月19日上洛并宿泊在妙觉寺（‘信长公记’））

而信长在此战的同时，向家康送出“不要允许高天神城的降伏”（高天神城の降伏を許さないように）的书状。信长想营造胜赖对高天神城见死不救的情况，因而令武田氏的威信失坠。而且信长在书状中还写下“武田四郎（胜赖）要分开两面作战，再都不能从居城卷至”（武田四郎分際ニては、重而も後巻成間敷候哉），因此解释出胜赖不可能前来救援。

这次包围令到大半城兵饿死，3月25日午后10时期间，武田军终于从城中杀出，德川军获胜并讨取了688个首级（‘信长公记’）。

影响

此战是令到武田氏的威信受到致命打击的一战。胜赖在冈部元信依赖救援时没有派出援军，结果对元信等多数将兵见死不救。　

在翌年的武田征伐中，以木曾义昌开始的国人众离反，武田一门众的穴山信君、小山田信茂造反一因（木曾义昌和穴山信君是信玄的女婿（亦是胜赖的义兄弟）。小山田信茂是信玄的从弟（母亲是胜赖的祖父武田信虎的妹妹））。小说家润主张在御馆之乱中破弃甲相同盟，以及没有向高天神城送出援军是武田氏灭亡的最大原因，长篠之战的败北比起这两件事件只是小事。

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