生平

父刘立，与汉平帝的外戚卫氏有交往，元始年间被王莽诛杀。更始元年（23年）刘玄即位为更始帝，入洛阳，刘永被封为梁王，以睢阳（梁郡）为都。之后，听说更始帝统治混乱，刘永开始独立行动。刘永任命弟刘防为辅国大将军、幼弟刘少公为御史大夫，封少公鲁王。任命周建招聘豪杰为将帅，进攻济阴、山阳、沛、楚、淮阳、汝南各郡，获得28城。刘永笼络近邻群雄，任命西防（山阳郡）佼彊为横行将军、东海郡董宪为翼汉大将军、齐张步为辅汉大将军，将豫州、兖州、青州、徐州的部分郡地域纳入统治下。更始三年（25年），更始帝败于赤眉军，刘永自称天子。

建武二年（26年）夏，光武帝刘秀派虎牙大将军盖延和更始降将苏茂讨伐刘永。但是二将反目，苏茂投靠刘永。刘永任命苏茂为大司马，封淮阳王。盖延攻克睢阳，刘永逃到虞（梁郡）。虞民反刘永，杀其母及妻子，刘永再逃到谯（沛郡）。苏茂、佼彊、周建前来救援刘永，被盖延击败，佼彊、周建跟着刘永退守湖陵（山阳郡）。

建武三年（27年）春，刘永封张步为齐王、董宪为海西王。汉军大司马吴汉攻苏茂与广乐城（梁郡虞县），苏茂大败，逃湖陵。刘永军再次出现劣势。睢阳人反汉军迎刘永，刘永还睢阳。吴汉、盖延军包围睢阳，刘永、苏茂、周建以粮尽逃出城来，逃走时，刘永部将庆吾杀刘永，将刘永首级献给光武帝，光武帝封庆吾为列侯。

刘永死后、苏茂、周建拥立刘永遗孤刘纡継任梁王，继续抗汉。建武五年（29年）8月，刘纡的郯城（东海郡）被攻克，自己被部下兵士高扈杀害，梁王政权被东汉终结。

参考文献

《后汉书》列传 刘永传

免责声明：以上内容版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。感谢每一位辛勤著写的作者，感谢每一位的分享。