生平

康英是伊豆众之一，也是其中最有实力者。‘小田原旧记’记载，河越城的北条纲成、玉绳城的北条纲高、栗桥城的富永右卫门尉、下田城的清水康英和平井城的多目周防守为五家老，分别率领黄色・赤色・青色・白色・黒色的五支部队（“五色备”，一说白备为笠原康胜）。 同时担任负责诉讼裁决和政策立案的评定众，被认为是氏康的参谋。作为评定众获准使用北条家裁许印判状（虎朱印状），其中一部分判状仍现存于世。（清水文书・东京）

永禄12年（1569年）12月嫡男新七郎在骏河・蒲原城与武田军作战时战死，天正14年（1586年）把家督让予次男政胜。天正18年（1590年）前后出家，号清水上野入道。

天正17年（1589年）成为下田城主，受北条氏规辖制。

天正18年（1590年）4月丰臣秀吉开始小田原征伐，伊豆下田城遭到丰臣方水军攻击。秀吉方总计长宗我部元亲势2500人、九鬼嘉隆势1500人、胁坂安治势1300人。康英同嫡子・政胜、弟弟英吉和家臣高桥丹波守一同笼城，力战50余日。同年4月23日通过胁坂安治、安国寺恵琼等人提交降书，开城投降（高桥文书）。随后康英向林际寺（河津町沢田）撤退，向曾并肩作战的家臣・高桥丹波守等人送去表示感谢的告别信。自己归隐菩提寺三养院（河津町川津筏场）。天正19年（1591年）去世。

逸话

北条氏直发出的某一封文件中记载（清水文书・东京）“豊臣秀吉军は船动历然ゆえ下田城を设けたのであり、康英は戦上手であるから一切任すのである。他人の差し出口は不要でる”（丰臣秀吉军的船队明显以下田城为目标，康英英勇善战，足以委任一切，不需要派出其他人）。因此康英当时应该是武名远播的名将，并且受到相当程度的信赖。

‘関八州古戦录’记载“清水上野介信久”的武名：身着黒糸縅铠，身背1丈4尺的大旗，胯下名为盘手鴾毛产自奥州南部的骏马，挥舞着长达8尺的栎木棒，手持长矛切入敌阵，敌兵纷纷应声而倒。同书第六卷记载，康英的栎木棒曾经击碎了太田康资太刀的护手（锷元），击退了康资（同书中记载此太刀有30人之力）。从此以后康资也改用长8尺余的铁棒为武器了。

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