拉普拉斯算子
定义
拉普拉斯算子是n维欧几里得空间中的一个二阶微分算子,定义为梯度( ∇ ∇ --> f {\displaystyle \nabla f}散度的散度( ∇ ∇ --> ⋅ ⋅ --> ∇ ∇ --> f {\displaystyle \nabla \cdot \nabla f} )。因此如果f是二阶可微的实函数,则f的拉普拉斯算子定义为:
f的拉普拉斯算子也是笛卡儿坐标系 x i {\displaystyle x_{i}} 中的所有非混合二阶偏导数:
作为一个二阶微分算子,拉普拉斯算子把C函数映射到C函数,对于k ≥ 2。表达式((1)或(2))定义了一个算子Δ:C(R)→ C(R),或更一般地,定义了一个算子Δ:C(Ω)→ C(Ω),对于任何开集Ω。
函数的拉普拉斯算子也是该函数的黑塞矩阵的迹:
坐标表示式
二维空间
三维空间
N维空间
在参数方程为 x = r θ θ --> ∈ ∈ --> R N {\displaystyle x=r\theta \in {\mathbb {R} }^{N}} (其中 r ∈ ∈ --> [ 0 , + ∞ ∞ --> ) {\displaystyle r\in [0,+\infty )} 以及 θ θ --> ∈ ∈ --> S N − − --> 1 {\displaystyle \theta \in S^{N-1}} )的 N {\displaystyle N} 维球坐标系中,拉普拉斯算子为:
其中 Δ Δ --> S N − − --> 1 {\displaystyle \Delta _{S^{N-1}}} 是 N − − --> 1 {\displaystyle N-1} 维贝尔特拉米普拉斯-贝尔特拉米算子。我们也可以把 ∂ ∂ --> 2 f ∂ ∂ --> r 2 + N − − --> 1 r ∂ ∂ --> f ∂ ∂ --> r {\displaystyle {\partial ^{2}f \over \partial r^{2}}+{\frac {N-1}{r}}{\frac {\partial f}{\partial r}}} 的项写成 1 r N − − --> 1 ∂ ∂ --> ∂ ∂ --> r ( r N − − --> 1 ∂ ∂ --> f ∂ ∂ --> r ) {\displaystyle {\frac {1}{r^{N-1}}}{\frac {\partial }{\partial r}}{\Bigl (}r^{N-1}{\frac {\partial f}{\partial r}}{\Bigr )}} 。
恒等式
如果f和g是两个函数,则它们的乘积的拉普拉斯算子为:
f是径向函数 f ( r ) {\displaystyle f(r)} 且g是球谐函数 Y l m ( θ θ --> , ϕ ϕ --> ) {\displaystyle Y_{lm}(\theta ,\phi )} ,是一个特殊情况。这个情况在许多物理模型中有所出现。 f ( r ) {\displaystyle f(r)} 的梯度是一个径向向量,而角函数的梯度与径向向量相切,因此:
球谐函数还是球坐标系中的拉普拉斯算子的角部分的特征函数:
因此:
推广
复杂空间上的实值函数
拉普拉斯算子可以用一定的方法推广到非欧几里得空间,这时它就有可能是椭圆型算子,双曲型算子,或超双曲型算子。
在闵可夫斯基空间中,拉普拉斯算子变为达朗贝尔算子:
达朗贝尔算子通常用来表达克莱因-戈尔登方程以及四维波动方程。第四个项前面的符号是负号,而在欧几里德空间中则是正号。因子c是需要的,这是因为时间和空间通常用不同的单位来衡量;如果x方向用寸来衡量,y方向用厘米来衡量,也需要一个类似的因子。
值域为复杂空间
向量值函数的拉普拉斯算子
更多资料::en:Vector Laplacian
拉普拉斯算子作用在向量值函数上,其结果被定义为一个向量,这个向量的各个分量分别为向量值函数各个分量的拉普拉斯,即
更一般地,对没有坐标的向量,我们用下面的方式定义(受向量恒等式的启发):
拉普拉斯-贝尔特拉米算子
拉普拉斯算子也可以推广为定义在黎曼流形上的椭圆型算子,称为拉普拉斯-贝尔特拉米算子。达朗贝尔算子则推广为伪黎曼流形上的双曲型算子。拉普拉斯–贝尔特拉米算子还可以推广为运行于张量场上的算子(也称为拉普拉斯–贝尔特拉米算子)。
另外一种把拉普拉斯算子推广到伪黎曼流形的方法,是通过拉普拉斯–德拉姆算子,它作用在微分形式上。这便可以通过外森比克恒等式来与拉普拉斯–贝尔特拉米算子联系起来。
参考文献
Feynman, R, Leighton, R, and Sands, M. Chapter 12: Electrostatic Analogs. The Feynman Lectures on Physics. Volume 2. Addison-Wesley-Longman. 1970.
Gilbarg, D and Trudinger, N. Elliptic partial differential equations of second order. Springer. 2001. ISBN 978-3540411604.
Schey, H. M. Div, grad, curl, and all that. W W Norton & Company. 1996. ISBN 978-0393969979.
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