生平

幼少时，北条氏规作为北条家跟今川义元结盟的人质，被送往骏河国骏府，由外祖母寿桂尼扶养，曾有一段时期成为今川义元的养嗣子，且与同为人质的德川家康交好，永禄年间成年后返回小田原城，迎娶北条家骁将玉绳城主北条纲成的女儿为妻，并继承北条纲成的养父北条为昌之家业，担任相模三崎城城主，领三浦一郡，同时开始使用刻有“真实”两字的印判。

与兄长氏照、氏邦相较之下，北条氏规以出色的外交手腕闻名，当时后北条氏与上杉谦信、武田胜赖的来往、以及织田信长殁后，北条家与德川家康平分武田家旧领、促成和奥州伊达氏、芦名氏的同盟等外交重任都由北条氏规负责。

永禄12年（1569年）武田信玄侵攻伊豆之际，担任韭山城的守备，并击退武田军。由于领地为相模国三浦郡三崎宝藏山等地理因素，而率领三浦水军。

在天正14年（1586年）丰臣秀吉平定九州后，北条氏规对内主张投降丰臣家，并作为当主北条氏直的使者数度上洛与秀吉会面交涉，但由于北条家内部主战派占了上风，北条氏规的努力斡旋并未无成效，丰臣秀吉为统一日本于天正18年（1590年）大举攻入关东。

此次战役中，北条氏规统率3640余兵马负责在居城韭山城驻守，但根本不是丰臣家4万大军的对手，最后在抵抗4个月以后，接受旧友德川家康的劝告开城投降，随后回到小田原城劝说北条氏政与侄儿北条氏直投降，于小田原城陷落后，随氏直一起被流放到高野山。

但在天正19年（1591年）北条氏规被秀吉招出，给他河内丹南郡2000石领地，文禄3年（1594年）获赠河内国河内郡6,980石，担任狭山城主。氏直病殁后，氏规之子北条氏盛继承了他的领地，俸禄共是河内狭山一万二千石。北条氏规后于庆长5年（1600年）2月8日于大阪逝世，享年56岁，法名一唾院殿胜誊宗丹大居士。

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