信长家臣时期

相比起很多信长家臣，一益的能力很早就被信长发掘出来，并加以重用。1561年，担任使者邀请松平元康（日后的德川家康）前往清洲城即信长当时的居城，达成了同盟（即清洲同盟）。

1567年2月，被委任为进攻伊势的总大将，成功的攻下桑名、员辨二郡，于是信长将伊势侵略全权交给一益，不久后用计拉拢木造具政，以对抗伊势最大势力北畠具教，而之后信长迅速以大军压进伊势国内，使得原本犹豫不决的诸势力迅速倒向织田方，北畠氏的灭亡指日可待。两年后，即永禄十二年（1569年），一益以寡兵奋战，利用伊势土豪的倒戈，终于使得北畠具教接受信长的劝降命令，并收信长次子织田信雄为养子，信长三子织田信孝则被神户具盛收为养子。之后则被任命防守伊势（大河内城之战）。

1572年的三方原之战，与平手汎秀、佐久间信盛共同被信长命为援军，然而在德川军全面崩溃时逃亡，但并没有被信长制裁。

1573年，随同信长征讨足利义昭，攻陷其所在的稹岛城。然后立刻前往加入浅井、朝仓讨伐军，势如破竹的攻进朝仓本据地一乘谷城，之后负责安抚朝仓降将及越前国人的任务。同年九月，信长攻击长岛一向一揆，也加入了攻势中，战后受封了北势五郡，兼任长岛城主，信长还申请了左近将监的官位给了一益。1575年5月，长篠之战中率领铁炮队出阵，也参与了同年的越前一向一揆歼灭战。

1577年2月则是随着已经渐渐减少出阵的信长征讨纪州的杂贺众，8月则前往越前支援柴田胜家对上杉谦信的手取川之战，但败北，10月则加入信长嫡男织田信忠对松永久秀的讨伐战，久秀自杀后，迅速前往丹波协助明智光秀。之后播磨的羽柴求援，便带着丹羽、明智前往播磨参战。1578年，被信长要求，造出能击败毛利家水军的大船，之后与九鬼嘉隆造出了六艘铁甲船，在第二次木津川之战中大败毛利水军，九鬼嘉隆因此役而受封领地，被人称为海贼大名。同年，镇守摄津有冈城的荒木村重突然谋反，因此信长迅速诱降中川清秀、并劝降高山右近以求孤立村重，并且亲自出争摄津，一益与丹羽长秀和信忠则于他处夹攻，攻陷有冈城，一益则立下大功。

1580年，称霸关东的北条氏频频透过一益来向信长示好，而与武田交恶的信长自然乐见其成，于是任一益为“关八州御警固”，以维持与北条联系。

1581年，辅佐信长次子信雄进攻伊贺，即第二次伊贺进攻，在善用兵的一益协助下，曾大败信雄的伊贺众只抵抗的不到半个月就被消灭。

1582年3月，在一益长期劝诱下，武田胜赖旗下镇守东山道的大将木曾义昌也倒戈至织田军，而信长则于此时联络德川、北条氏，讨伐武田氏，此战总兵力达到十七万之众，织田军势如破竹，武田方因胜赖长期恶政，织田方完全没有受到抵抗就攻至新府城，胜赖则在家臣的守护下完成了切腹，源氏名族，称霸东海的甲斐武田就此灭亡。同年，官位已是正二位内府的信长，将原是上杉氏所有的关东管领职赐给了一益，并封给一益上野一国和信浓二郡的领地，此时一益所领的石高已经直逼百万石了，而关东的经营信长则全权交由一益来处理。

6月2日，主君信长在本能寺因为明智光秀的谋反而死亡，而一益则深知此事不可能隐瞒，于是开诚布公告诉投靠在他旗下的上野豪族，让他们自己决定去留，结果所有人都因感佩而留在一益旗下，但是北条氏此时一方面来信安抚，一方面则迅速动员大军六万人以取回失去的关八州主导权。而一益早就由手下甲贺众递上的情报判断出北条氏的野心，于是迅速备战，征招到了一万三千人的军势。后来两军开战，一益迅速攻下制高点的金洼城，并大败来援的的北条氏邦，而北条氏则在神流川合流五万兵力对泷川方发起了总攻，但是在一益的运筹帷幄之下北条氏久攻不下，焦急的北条氏判断一益的目的是迅速赶回近畿处理织田家事务，因此诈败，当一益大喜而深入的时候，北条方发起反攻，泷川军大败，此战史称神流川之战。

泷川一益以往的勇猛及武运也随着神流川之战大败而烟消云散，往后伴随着他的是一连串的败战与羞辱....

末年

在一益费尽千辛万苦终于回到长岛城时，羽柴秀吉早已经替主君信长报了仇，然而清洲会议上，秀吉硬是将一益从宿老的位置上拉下来，而后来在信长的百日祭时也被秀吉讥称：“没有泷川大人的位置。”在织田家形成派系后，一益迅速的加入了柴田方。

同年12月，秀吉发兵攻打岐阜城的信孝，而信孝则交出在清洲会议上被秀吉推选为继承者的织田三法师（即织田秀信）后谈和。1583年正月，一益对羽柴军的龟山城发起了猛攻，而信孝也迅速进攻大垣城以牵制秀吉，替柴田胜家对秀吉的决战增加优势，然而就在此时，秀吉之弟羽柴秀长竟然迅速的攻下伊势诸城，使得一益只能暂时降服，静观其变。然而一益的期望落空了，柴田在贱岳之战大败，一益的领地全被秀吉没收，只被赐与了区区的五千石。

1584年加入羽柴方参与小牧长久手之战，但是战败被秀吉斥责，不久后出家，号入山庵，将家督让给次子一时，蛰居于越前，领三千石的隐居料。后来秀吉一度想以一万二千石重新起用一益，但泷川一益最终在1586年于失意中病死，享年六十二岁，法号道荣，结束开高走低的人生。

后代

知名汉学家泷川龟太郎。

刑法学家泷川幸辰。

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